机械学院
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科研项目
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5年教师主持市级及以上科研项目情况

年份

主持人

项目名称

下达或委托项目单位

2015

张春秋

极端力学环境下骨组织损伤适应与重建的力学生物学机理研究

国家自然科学基金委

2014

郝淑英

基于尖端放电及边缘效应的微梳状驱动器复杂动力学问题研究

国家自然科学基金委

2013

李江

动态力学刺激对纤维环-髓核组织工程化构建的影响

国家自然科学基金委

2015

陈建恩

复合材料点阵夹芯板的非线性动力学特性及共振机理研究

国家自然科学基金委

2015

刘海英

组织工程软骨植入缺损后修复区力学行为的体外实验研究

国家自然科学基金委

2015

门玉涛

缺损关节软骨损伤演化力学机制的研究

国家自然科学基金委

2014

陈炜

救援机器人柔性多体系统耦合动力学建模、分析与振动控制研究

国家自然科学基金委

2013

贾云伟

未知环境有害气体烟羽跟踪问题研究

国家自然科学基金委

2013

李彬

少自由度并联机构同性异构现象产生机理及构型优化研究

国家自然科学基金委

2012

张春秋

不同载荷模式促进软骨缺损修复整合的力学机理研究

国家自然科学基金委

2012

胡亚辉

基于细观磨损分析的导轨副精度保持性研究

国家自然科学基金委

2016

葛为民

可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究

国家自然科学基金委

2015

胡亚辉

仿生微织构刀具在骨骼钻削中的剪磨行为与刀具寿命的研究

天津市科学技术委员会

2014

杨楠

组织工程用新型仿生功能梯度多孔支架设计与增材制造

天津市科学技术委员会

2015

王肖锋

可重构机器人动力学自动建模及任务空间控制方法研究

天津市科学技术委员会

2014

刘军

直升机涡轴发动机转子的裂纹延缓机理研究

天津市科学技术委员会

2013

葛为民

自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究

天津市科学技术委员会

2013

郑清春

基于跨尺度分析的切削钛合金刀具磨损机理研究

天津市科学技术委员会

2016

冯晶晶

表面效应对封装微纳谐振器复杂动力学行为影响研究

天津市科学技术委员会

2016

杨璐

基于单传感器的家庭智能用电建模关键算法研究

天津市科学技术委员会

2015

刘振忠

基于在机检测的数控机床加工精度增长机制研究

天津市科学技术委员会

2012

杨玉维

计及柔性移动并联机械手动力学建模及负载轨迹优化研究

天津市科学技术委员会

2016

李彬

新能源汽车动力锂电池组智能制造关键技术研究与应用

天津市科学技术委员会

2016

李彬

基于传统酿造工艺的智能上甄机器人关键技术研究与应用

天津市科学技术委员会

2016

李彬

高速高精度柔性3C机器人关键技术研究与应用

天津市科学技术委员会

2016

葛为民

智能化白车身总成柔性焊接生产系统关键技术及应用

天津市科学技术委员会

2016

王收军

沿海港口特大风浪灾害监测预警系统开发与应用

天津市科学技术委员会

2014

柴晓艳

全自动钢管端面铣头倒棱机

天津市科学技术委员会

2014

赵磊

高速测量臂柔性系统建模与误差标定技术的研究

天津市教育委员会

2014

王肖锋

可重构机器人误差旋量建模及动力学控制研究

天津市教育委员会

2014

王晓菲

狭长空间内柔性丝构型理论与动力学行为研究

天津市教育委员会

2013

向红标

伺服系统摩擦与弹性形变的动力学建模及补偿控制研究

天津市教育委员会

2012

杨楠

期望力学生物性能的大块生物玻璃启发式快速原型制造

天津市教育委员会

2012

刘振忠

复杂多轴联动系统运动规划及其误差研究

天津市教育委员会

 

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