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赵新华
2016-10-13 12:45  

赵新华简介

姓名

赵新华  

性别

男  

出生年月

1962年9月  

学历学位

研究生 博士  

 

职 称

教授  

所属学院

机械工程学院  

是否博硕导

博导硕导  

联系电话

 

E_mail

xinhuazhao@tjut.edu.cn  

所属学科

080201 机械制造及其自动化  

080202 机械电子工程  

081203 计算机应用技术  

研究方向

精密仪器及机械 机器人技术;机构学  

人才称号

学术兼职

讲授课程

机械原理;机电传动控制;机器人学  

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):

项目:

1、高速平动三自由度并联机器人关键技术研究,07JCZDJC09100,天津市科委重点项目,2007-,第1;  

2、并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究,50674079,国家自然科学基金面上项目,2006-,第1;  

3、特殊环境下移动机械手系统的研制,2004BA06,天津高校十五重点建设学科科技创新项目,2004.12-2007.12,第1;  

4、并联机器人建模及非线性解耦控制研究,05YFJMJC04900,天津市科委面上项目,2005.04-2007.11,第1;  

5、特种用途机器人的研制——快速分检机器人,033803111,天津市科委面上项目,2003.4—2005.12,第1;  

6、GK20服装加工设备CAD,2002-03504,天津市科技攻关项目,2002.6-2003.6,第1;  

7、高速机器人运动学理论研究,20020516,天津市教委项目,2002.9-2005.9,第1  

论文:

1、赵新华,彭商贤,张伟军,李春书,“一种分析并联机器人位置正解的高效算法” ,天津大学学报,2000年,第二期,134-137。  

2、赵新华,彭商贤,“并联机器人奇异位形研究” ,机械工程学报,2000年,第五期(EI收录)  

3、赵新华,“并联六自由度平台机构误差识别算法” ,机械工程学报,2000年,第十二期(EI收录)  

4、Zhao Xinhua and Peng Shangxian, “Uncertainty Configurations of Parallel Manipulators”, J. of Robotica, 2000, Vol.18, 209-211(SCI,EI收录)  

5、Zhao Xinhua and Peng Shangxian, “Direct Displacement Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Robotic Systems, 2000, Vol.17, No.6, 341-345(SCI,EI收录)  

6、Zhao Xinhua and Peng Shangxian, “A Successive Approximation Method for the Direct Position Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Mechanism and Machine of Theory, 2000, Vol.35, No.8, 1095-1099(SCI,EI收录)  

7、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“A Successive Approximation Method for the Invers Position Analysis of Serial Manipulators”, J. of Robotica, 1999, Vol.17, 487-489(SCI,EI收录)  

8、赵新华,赵连玉,温殿英,解宁,“并联机器人运动学传动性能研究”,机械设计,2002年,第三期。  

9、赵永杰,赵新华,“结构尺寸变化对6—SPS并联机器人精度的影响”, 机械设计与研究,2003年,第四期。  

10、赵永杰,赵新华,“一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法”, 机械设计,2003年,第七期。  

11、赵永杰,赵新华,葛为民,“位姿变化对6—SPS并联机器人精度的影响” 机械设计,2003年,第九期。  

12、赵永杰,赵新华,葛为民,“6—SPS并联机器人精度综合算法” 机械科学与技术,2004年,第四期。  

13、张威,赵新华,“3—RTT并联机器人奇异位形空间分析”,机械设计,2004年,第八期。  

14、洪林,赵新华,张策,“双三角并联机器人精度综合”,测试技术学报,2004年,增刊。  

15、赵新华,张威,“基于条件数的3—RTT并联机器人参数优化”,中国机械工程,2004年,第二十一期,1903—1905。(EI收录)  

16、杨玉维,赵新华,“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”,机械设计,2005  

17、李娜,赵新华,“移动机械手的智能控制”,机电产品开发与创新,2007年,第一期。  

18、李娜,赵新华,“基于遗传算法的移动机械手运动规划”,2007年,第二期。  

19、赵新华、李彬,“一种并联机器人的运动学及动力学仿真”,2006年,第四期。  

20、刘延斌,赵新华,“3—RRRT并联机器人逆动力学分析”,机械设计与研究,2006年,第二期。  

21、杨玉维,赵新华,“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”,机械设计,2005年,第二期。  

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