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葛为民
2016-10-13 12:50   审核人:

葛为民简介

姓名

葛为民

性别

出生年月

1968年7月

学历学位

研究生 博士

职 称

教授

所属学院

机械工程学院

是否博硕导

博导

联系电话

022-60214123

E_mail

geweimin@263.net

所属学科

080202 机械电子工程

081104 模式识别与智能系统

研究方向

(1)机器人技术(2)计算机辅助技术

人才称号

学术兼职

美国IEEE/SPIE会员

讲授课程

实验设计与数据处理;造型材料与工艺;虚拟现实技术及应用;英语演讲练习

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):

项目:

1)面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范,国家重点研发计划,2017.12-2020.12,主持;

2)精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用,国家重点研发计划,2017.1-2020.12,第二;

3)高端装备研发及协同创新平台的构建,企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司,2017.4-2018.11,主持;

4)可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究,天津市自然科学基金重点项目,2016.4-2019.3,主持;

5)智能化白车身总成柔性焊接生产系统关键技术及应用,天津市科委智能制造科技重大专项,2016.3-2018.3,主持;

6)转向节清理单元电控系统的研制,企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司,2015.7-2016.7,主持;

7)高速滚床关键技术开发,企业横向项目-中国汽车工业工程有限公司,2015.7-2016.7,主持;

8)自重构模块化机器人空间变形线聚集策略研究,教育部留学回国人员基金,2014.3-2016.2,主持;

9)自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究,天津市自然科学基金,2013.5-2016.4,主持;

10)基于Internet的移动机械手巡控系统,天津市高等学校科技发展基金,2008.12-2011.12,主持;

论文:

1)Ge Weimin; Sun Mingyue; An incremental two-dimensional principal component analysis for object recognition, Mathematical Problems in Engineering, 2018, pp 3272809, 2018

2)葛为民,申耀华,王肖锋,箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究,仪器仪表学报, (12), pp 207-215, 2018

3)谢自强,葛为民等,发展型机器人实时特征提取方法研究, 机器人, vol. 39(2), pp 189-196, 2017.

4)勾月凯,葛为民等,基于层序列数组的可重构机器人动力学建模方法, 机械设计与制造,vol 04,pp 245-249,2017.

5)Wang, Xiaofeng, Liu, Jun, Ge, Weimin, "A Practical Method to Detect a Transverse Cracked Rotor Using Transient Response", trojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 63(6), pp 394-404, 2017.

6)赵腾, 葛为民等, 新型自重构机器人构型表达及空间变形线策略研究, 组合机床与自动化加工技术, vol. 4,pp 108-122, 2015.

7)王肖锋,张明路,葛为民, 可重构机器人动力学自动建模研究, 农业机械学报, vol 12, pp 355-361+377,2015.

8)葛为民, 张月等, 自重构机器人锁紧机构设计及自主对接研究, 机械设计,vol 04, pp 46-51, 2015.

9)张月, 葛为民等, 自重构机器人的拓扑描述和重构策略研究, 机械设计与制造,vol 03, pp 177-180+184, 2015.

10)曹燕军; 葛为民; 张华瑾,一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究, 机器人,vol 05, pp568, 2013.

其他成果专利:

1)李彬;,葛为民等,一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构,CN201711335563.6

2)葛为民,李济龙,王肖锋,一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置,CN201710801261.7

3)王肖锋,葛为民等,软体模块机器人单元模块,CN201610844499.3

4)葛为民,王肖锋,刘强,用于重物的快速升降装置,CN201610845744.2

5)葛为民,王肖锋,刘振民,一种具有独立运动的自重构机器人单元模块,CN201510113235.6

6)王肖锋,葛为民等,一种微型软体模块化可重构机器人单元模块,CN201510330768.X

7)王肖锋,葛为民,刘振民,一种钩爪式可重构机器人单元模块,CN201410569439.6

8)葛为民,王肖锋,可移动模块化自重构机器人,CN201310291862.X

9)曹燕军,葛为民等,可重构的模块化机器人,CN201110237418.0

10)蒋文萍,葛为民,履带式移动机械手的广义系统统一动力学建模方法, CN200910068500.8

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