机械学院
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孙启湲
2016-10-13 12:53  

孙启湲简介

姓名

孙启湲  

性别

男  

出生年月

1967年3月  

学历学位

研究生 博士  

 

职 称

教授  

所属学院

机械工程学院  

是否博硕导

硕导  

联系电话

 

E_mail

sunqiyuan@126.com  

所属学科

080202 机械电子工程  

研究方向

机机器人技术、机器视觉、网络控制系统  

人才称号

学术兼职

讲授课程

本科课程:测试技术与信号分析、工程设计导论、英语演讲练习II、创新设计 研究生课程:机器视觉  

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等):

科研项目

1. “基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件”,天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目,项目编号:10JCZDJC22800,2010.4~2012.7,主持人。   

2. “移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制研究”,天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目,项目编号: 10JCZDJC22900 ,2010.4~2013.3。   

3. “非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究”,天津市应用基础与前沿技术重点项目,项目编号:07JCZDJC09300,2007.04~2010.09。   

4. “移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术”,国际科技合作项目(中华人民共和国科学技术部),项目编号:2006DFA12410,06.12~09.12。   

5. “基于web的远程控制智能代理服务系统”, 天津市自然科学基金资助项目,项目编号:023615011,2003.6~2005.6。   

6. “特殊环境下移动机械手系统的研制”, 天津市高等学校科技发展基金项目,项目编号:2004BA06,04.7~06.12。   

7. “联合国软件技术培训远程信息服务系统”,天津市信息办资助项目,项目编号:031304112,2003.9~2005.12。   

8. “高等职业远程教育信息服务系统软件平台”, 天津市重点科技攻关项目,项目编号:003107611,2000.9~2003.1。   

9. “催裂化分馏塔网络在线智能监控系统”,天津市科委升格鉴定项目,验收编号:津20040002,1999.11~2003.1。

10. “电子商务远程教育软件平台应用示范系统”,天津市信息办重点资助项目,2001.6~2004.5。

11. “并联机器人精度分析与综合”, 天津市自然科学基金资助项目,项目编号:013602511,2001.6~2003.6。   

论文:

1. Liu Junlin, Sun Qiyuan.Information ProcessingBased on SQLite for Target Tracking System”,Applied Mechanics and Materials,Vols.278-280, p 2065-2068, 2013,(EI: 20130615997681).

2. Sun Qiyuan, Li Liusheng and Cao Zuoliang.Embedded System Based Target Tracking”,Advanced Materials Research,Vols.468-471, p1605-1608, 2012, (EI: 20121414929170).

3. Sun Qiyuan, Ma Lei and Cao Zuoliang. “Optimization and Realization of Target Tracking Algorithm Based on Embedded System”,Advanced Materials Research,Vols.468-471, p2352-2356, 2012,(EI: 20121414929322).

4. Sun Qiyuan, Jiang Pingge. “Image Calibration and Correction for a Fisheye Lens”,Advanced Materials Research, Vols.383-390, p5458-5463, 2012,(EI: 20115114622959).

5. Sun Qiyuan, Li Liusheng. “TargetTracking Based on Particle Filter with Multi-path Particles”,Applied Mechanics and Materials, Vols.130-134, p 3306-3310, 2012,(EI:20114714534959).

6. Sun Qiyuan and Wei xuan. “Web-based control system of a Mobile Manipulator over Internet”,Proceedings of the 1st International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems(ICINIS 2008), p396~399,2008,(EI:090111840109).

7. Li Li, Cao Zuoliang and Sun Qiyuan,Embedded omni-vision Object Recognizing in Real-Time”,Proceedings of 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, vol.2, p 29-32, 2011,(EI:20111313853271).

8. Chen Wei, Yu Yueqing, Zhao Xinhua, Zhao Lianyu and Sun Qiyuan. “Position control of a 2DOF underactuated planar flexible manipulator”,2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2011), p 464-469, 2011, (EI: 20114614521551)

9. Zao Lianyu, Sun Qiyuan and Gao Feng. “Some Problems about Force Measurement”, 7th international Symposium on Test and Measurement, Vol.7, p6471-6474,2007   

10.孙启湲,曹作良,彭商贤. 应用智能代理的移动机器人网络控制系统.制造业自动化,2004,26(2):42~45

11.孙启湲,曹作良,彭商贤. 基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现.天津理工学院学报,2003,19(4):51~53   

12.孙启湲,曹作良,彭商贤. 在Internet环境下移动机器人的远程控制策略. 中国人工智能学会第10届学术年会论文集,广州,2003,p864~868   

专利

1.基于ARM+DSP架构的目标跟踪系统,中国实用新型专利, 201220097405.8,2012年,第一发明人

2.基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法,中国发明专利, 201210066297.7,2012年,第一发明人   

3.鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法,中国发明专利, 201210067788.9,2012年,第一发明人   

获奖

1.天津市教卫系统优秀共产党员,2006年。   

2.天津理工大学优秀共产党员,2006年。   

3.天津理工大学优秀思想政治工作者,2009年。   

4.天津理工大学优秀党务工作者,2011年。   

5.天津理工大学教学成果二等奖,2008年,第一名   

6.天津理工大学教学成果一等奖,2008年,第二名   

7.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师,2011年   

8.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师,2012年   

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