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陈炜
2016-05-20 19:19   审核人:   (阅读量:)

姓名  

陈炜  

性别

女  

出生年份

197  

职称

副教授  

毕业院校专业

北京工业大学机械设计及理论专业

专业工作经历:  

1997.7-2000.9,安徽工业大学机械工程学院,教师;  

2007.3至今,天津理工大学机械工程学院教师;  

2012.3至今,军事医学科学院卫生装备研究所,博士后;  

2012.10-2015.9,天津宝涞工业机器人应用技术研究有限公司,科技特派员  

论文:  

[1]陈炜,马利,王立柱. 救援机器人通信系统的应用和发展研究综述[J]. 消防科学与技术,2016,(08):1117-1120.  

[2]陈炜. 双臂移动机器人在不平路面激励下的振动特性分析[A]. 中国力学学会动力学与控制专业委员会.第十届动力学与控制学术会议摘要集[C].中国力学学会动力学与控制专业委员会:,2016:2.  

[3]陈炜,郭津津,王收军,刘军,刘振忠. 就业导向的汽车电子工程专业设计教学改革与实践[J]. 中国现代教育装备,2016,(07):56-58.  

[4]陈炜,马利,陈吉保. 救援机器人远程控制系统的设计与实现[J]. 制造业自动化,2016,(02):67-70.  

[5]陈炜. 基于多体系统动力学的平面机械臂的统一建模与求解方法[A]. 中国力学学会、上海交通大学(SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY).中国力学大会-2015论文摘要集[C].中国力学学会、上海交通大学(SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY):,2015:1.  

[6]徐艳,杨金利. 集装箱液压倾倒平台上平台的有限元分析与优化[J]. 机械设计,2010,(11):73-76.  

[7]陈炜.A Unified Modelling and Solution of Planar Manipulators Based on Multi-body System[C].2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation,Control and Intelligent Systems.2015:597-602  

[8]陈炜.Modelling and Analysis of Planar Robotic Arm Dynamics Based on An Improved Transfer Matrix Method for Multi-body System[C].The 14th IFToMM World Congress.2016:1421-1428  

[9]陈炜.Position Control of a 2DOF Underactuated Planar Flexible Manipulator[C].ICMA 2011.2011:454-459  

[10]陈炜.Vibration control of nonholonomically redundant flexible manipulators[C].Key Engineering Materials.2010:517-520  

[11]陈炜.Dynamic Control of the Underactuated Flexible Robot in the Operational Space[C].Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.2009:657-649 

 

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