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杨玉维
2016-05-20 19:28   审核人:   (阅读量:)

姓名 

杨玉维 

性别

男 

出生年份

1976 

职称

副教授 

毕业院校专业

河北工业大学机械制造及其自动化专业 

专业工作经历: 

1999.9-2002.7,天中外建发展股份有限公司技术中心,工程机械产品研发工程师; 

2004.9-2005.8,天津阿尔斯通水电设备有限公司水机部,有限元主管; 

2005.10-2010.2,天津海王星海上工程技术有限公司装备研发部,MCAE(机械计算机辅助工程)经理; 

2010.3至今,天津理工大学机械工程学院,教师 

论文: 

[1]杨玉维,刘振忠,董黎敏,李扬民,袁旭. 基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J]. 高技术通讯,2014,(09):975-981. 

[2]杨玉维,赵新华,孙启湲,张家耕,李彬. 基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划[J]. 机械工程学报,2014,(07):8-14. 

[3]杨玉维,赵新华,王收军,李彬. 基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究[J]. 高技术通讯,2013,(11):1161-1165. 

[4]杨玉维,赵新华,牛兴华,徐一春. 机械手动力学建模与负载轨迹优化研究[J]. 高技术通讯,2013,(08):833-839. 

[5]杨玉维,赵新华,李强,王收军,王肖锋. 轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真[J]. 系统仿真学报,2012,(06):1320-1325+1332. 

[6]杨玉维,赵新华,王收军,徐进友,陈炜. 基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真[J]. 中国机械工程,2011,(11):1352-1357. 

[7]杨玉维,张明路,赵新华,孟广柱,李彬. 轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真[J]. 机械工程学报,2010,(21):76-81. 

[8]杨玉维,张明路,赵新华,郝为民,陈焱. 轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真[J]. 高技术通讯,2009,(10):1067-1072. 

[9]杨玉维,张明路,赵新华. 七自由度柔性轮式移动机械手动力学研究与仿真[J]. 中国机械工程,2009,(06):662-668. 

[10]杨玉维,赵新华,陈世明,苗志怀. 3-RRRT并联机器人奇异位形分析[J]. 天津理工大学学报,2005,(01):37-40. 

[11]杨玉维,赵新华. 3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析[J]. 机械设计,2005,(02):11-13 

[12]杨玉维.Study of dynamic characteristic of a wheeled suspension flexible mobile parallel manipulator based on multi-flexible-body dynamic[C].IEEE ICMA 2014.2014:816-822 

[13]杨玉维.Configuration Optimization of a Wheeled Suspension Mobile Parallel Manipulator Based on Multi-Body Dynamics[C].IEEE ICMA 2014.2014:1306-1311 

[14]杨玉维.Study of dynamic transient stability of a 2-link wheeled-suspended mobile flexible manipulator[C].measuring technology and mechatronics automation.2011:397-400 

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