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李彬
2016-05-20 19:45   审核人:   (阅读量:)

姓名  

李彬  

性别

男  

出生年份

1981  

职称

副教授  

毕业院校专业

天津大学机械制造及其自动化专业  

专业工作经历:  

2006.3至今,天津理工大学机械工程学院,教师;  

2010.6-2015.12,天津明佳智能包装科技有限公司机器人技术研究所,兼职工程师;  

2014.9-2016.2,澳门大学,博士后  

论文:  

[1]李彬,黄田,张利敏,赵新华. 一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J]. 中国机械工程,2011,(16):1900-1905.  

[2]李彬,黄田,刘海涛,赵新华. Exechon混联机器人的三自由度并联机构模块位置分析[J]. 中国机械工程,2010,(23):2785-2789.  

[3]李彬.Comparative stiffness analysis of two over-constrained manipulators[C]. ICARM 2016.2016:225-230  

[4]李彬.Comparative study of two 2-RPU+SPR parallel manipulators[C].WCICA 2016.2016:1975-1980  

[5]李彬.Kinematics Comparative Study of Two Over-Constrained Parallel Manipulators[J].Mathematical Problems in Engineering.2016:1-10  

[6]李彬.Dynamics Analysis of a novel over-constrained three-DOF parallel manipulator[C].ICMA2014.2014:828-833  

[7]李彬.Kinematics performance comparison of a family of 3-RPS parallel mechanisms affected by limb arrangement[C].ICMRA2014.2014:939-943  

[8]李彬.Kinematics and singularity analyses of a 2-RPU&SPR parallel manipulator[C].ICMECE2013.2013  

[9]李彬.Kinematics analysis of a novel over-constrained parallel manipulator[C].International Conference on Robotics and Biomimetics.2010  

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