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刘振忠
2020-05-26 14:35   审核人:   (阅读量:)

姓名

性别

出生年份

专业技术职务

毕业院校专业

E_mail

刘振忠

1982

副教授

天津大学机械制造及其自动化

Zliu@email.tjut.edu.cn

个人基本情况:博士,硕士生导师,天津市高校中青年骨干创新人才培养计划人选、天津市高校优秀青年教师资助计划人选,担任北京理工大学兼职教授、《机器人技术与应用》期刊编委、《计算机集成制造系统》期刊理事、第五、六届中国机器人峰会组委会副秘书长。主要从事机器人装备、协作机器人关键技术等领域研究工作。主持军委科技委国防科技创新特区项目、国家自然科学基金重点项目课题、国家自然科学基金面上项目、天津市重大科技专项项目等10余项。发表论文30余篇,申请发明专利20余项,出版专著2本。获得天津市科技进步二等奖一项。主要承担机电一体化系统设计、控制工程、先进制造技术等课程。

项目:

1.XX机器人技术、军委科技委国防科技创新特区项目、100万元、项目负责人

2.基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究、国家自然科学基金面上项目、63万元(直接经费)、项目负责人

3.约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究、国家自然科学基金重点项目课题、88万元(直接经费)、课题负责人

4.基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究、国家自然科学基金重点项目课题、107万元、课题负责人

5.面向航空航天装备用铝合金壳体柔性智能制造生产线研发、天津市科技局智能制造重大专项、600万元、项目负责人

6.基于嵌入式系统的智能一卡通处理终端、天津市科技局科技特派员项目、5万元、项目负责人

7.基于在机检测的数控机床加工精度增长机制研究、天津市科技局应用基础与前沿研究计划青年项目、6万元、项目负责人

8.面向柔顺作业的复合驱动机器人关节研究、数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题、5万元、项目负责人

9.基于视觉的动态非结构环境感知与机器人自主跟随、北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目、10万元、项目负责人

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