6月2日，2025年中国大学生机械工程创新创意大赛暨第八届“精雕杯”毕业设计大赛全国决赛在广东工业大学落下帷幕，我院2项作品进入全国总决赛，获全国银奖1项，全国佳作奖1项。

经过激烈角逐，由我院教师张国彬、刘振忠与企业导师高级工程师杨帆联合指导，智能制造工程专业2021级本科生张玉成完成的毕业设计作品《支气管介入手术柔性机器人设计与主从柔顺控制研究》摘得个人项目赛道全国银奖（全国金奖设置1项，银奖9项）。由我院教师张润锋与企业导师高级工程师张桐瑞联合指导，智能制造工程专业2021级本科生吴以宁完成的毕业设计作品《波流自适应多模态微小型水下航行器系统设计》摘得个人项目赛道全国佳作奖。创下我校在该项赛事的历史最佳成绩。

张玉成（左）吴以宁（右）

张玉成（左7）

本届赛事是在教育部高等学校机械类专业教学指导委员会指导下，由中国机械工程学会、中国机械行业卓越工程师教育联盟主办，广东工业大学承办，是“中国大学生机械工程创新创意大赛”的三大赛道之一。大赛旨在推动各高校机械工程专业的教育和人才培养，提升大学生解决工程问题的能力，包括知识综合运用能力、掌握现代工具能力以及创新意识等。据统计，本次大赛自2024年11月24日正式启动以来，得到了联盟高校和企业的广泛关注和大力支持，最终收到148所高校共计1583项作品，经过评审，最终111所高校共计238项作品脱颖而出进入全国总决赛，其中全国银奖比例仅为0.63%。

《支气管介入手术柔性机器人设计与主从柔顺控制研究》作品面向肺癌早期诊断需求，设计了一种柔性连续体介入手术机器人。在构型方面，设计了直径2.7mm、360°转向的执行末端；在导航方面，设计了基于多维协作注意力驱动的深度图在线分割网络，可以精准引介入机器人行进至下一时刻位姿；在控制方面，提出了人机协同主从控制方法，使得机器人能够精准到达靶点位置。

《波流自适应多模态微小型水下航行器系统设计》作品针对微小型水下航行器在复杂环境中的流体扰动适应性问题，提出模块化设计和Seaswan-II型三维动力学模型，开发RIME-CNN-BiLSTM混合预测模型，多步重构误差降低7.1%~12.6%。湖试验证显示系统可靠，样机实现深度剖面运动与环境监测。

据悉，我院积极响应新工科建设号召，大力推进“项目制课程改革”，成效显著。学院构建了跨学科融合的创新课程体系，有效激发学生自主学习热情，培养跨领域思维能力。课程以智能制造为核心，深度融合机械、电子、计算机等多学科知识，全面提升学生综合素养。创新实施毕业设计企业联合命题模式，与行业龙头企业深度合作，确保人才培养与产业需求精准对接。学院致力于培养服务新质生产力发展的卓越工程师，学生创新能力和工程实践水平显著提升，为国家高质量发展输送了大批优秀人才，形成了特色鲜明的人才培养新范式。