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刘凉
2021-10-06 07:55     (阅读量:)

姓名

刘凉

出生年月

1978.11

性别

学历学位

工学博士、双硕士

职称

副教授

导师类型

学硕导师/专硕导师

联系电话

13820306587

所属院系

机器人工程

Email

liuliang_tjut@126.com,liuliang@tjut.edu.cn

人才称号


学术兼职


招生专业

学术型:(1)080200/机械工程

专业型:(1)085510机器人工程(2)085501/机械工程

研究方向

1)智能制造与智能检测算法

2)机器人机构学、多体动力学与先进控制技术

主要从事:三维视觉/点云建模、重构与特征提取、机器学习、精度分析与优化等算法在智能制造与检测领域的研究;新型机器人结构设计、柔性多体机器人动力学建模、自抗扰控制算法等研究。

申请说明:期待有志于从事本方向科研工作的同学加入课题组,率先考虑以下任一方面能力突出的同学:扎实的数学基础与严谨的逻辑思维能力、熟练的科技英语读写能力、良好的程序读写技能、较强的理解力与动手实践能力。

同时欢迎有志向的本科生尽早加入课题组并从事部分力所能及的研究工作。

联系方式(请备注姓名/事由):邮件或者QQ:491865951

一、科研项目:近期,限10项

1.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题,新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用——全铝车身铆接质量在线检测技术研究(2017YFB1303502),2017/12-2020/11,144万元,在研,第三参加人

2.国家重点研发计划“重大科学仪器专项”课题,精密减速器高精度综合性能检测设备开发与应用——测控系统研制与多系统集成调试(2017YFF0108104),2017/07-2021/06,200万元,在研,第四参加人

3.天津市自然基金一般项目,基于稳定因果解的大变形空间柔性并联机器人求解策略与控制技术研究(17JCYBJC18300),2017/04-2020/03,10万元,结题,主持

4.天津市教委科研计划资助项目,柔性机器人刚性时变模型求解机理与时间最优控制研究(2017KJ259),2018/01-2020/12,6万元,结题,主持

5.天津科委重点研发计划科技支撑重点项目,面向石化领域炼化设备腐蚀缺陷柔性智能无损探伤在线检测系统研发(20YFZCGX01050),2020/04-2023/3,20万元,在研,课题负责人

二、代表性论著:近期代表作,限10篇(部)

1.张青云, 赵新华, 刘凉*等.空间柔性闭链机器人的动力学建模与振动仿真[J].农业机械学报,2021,52(1):401-409.(EI:20210910003266)

2.张青云, 赵新华, 刘凉*等.刚柔耦合空间闭链机器人轨迹跟踪与振动抑制研究[J]. 农业机械学报,2021,52(2):401-407.(EI:20211110088906)

3.Qingyun Zhang, Xinhua Zhao, Liang Liu*, Tengda Dai. Dynamics analysis of spatial parallel robot with rigid and flexible links[J], Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6):7101-7129(SCI: 000579454800035)

4.刘凉,赵新华,王收军,秦帅华.空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制[J],光学精密工程,2018,26(1):95-104

5.刘凉,赵新华,周海波,王嘉斌.空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略[J],农业机械学报,2018,49(2):376-384

6.赵新华,王嘉斌,刘凉*,张青云,戴腾达,史晨阳.平面3-RRR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究[J],机械设计,2019.11.20,36(11):6-13

7.Liang Liu, Chaoying Chen, Xinhua Zhao, Yangmin Li. Smooth trajectory planning for a parallel manipulator with joint friction and jerk constraints, International Journal of Control, Automation and Systems[J], 2016, 14(4):1-15

8.刘凉, 陈超英, 赵新华. 考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划[J], 机械工程学报, 2014, 50(19):9-17

9.刘凉, 赵新华, 赵连玉. 一种PMAC-PC运动控制卡的硬件结构与运行机理分析[J],制造业自动化,2010, 32(7):110-113

10.Chenyang Shi,Liang Liu*, Xinhua Zhao, Jiabin Wang, Lei Zhao, Zhifeng Xie, Jianling Li. Inverse Dynamics of a Rigid-flexible Parallel Mechanism[C],IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA),2019:816-821

11.Liang Liu, Xinhua Zhao. Research on inverse dynamics of a spatial parallel robot with flexible links[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2015:1512-1517

三、申请专利:

1.刘凉,戴腾达,赵新华,冯建峰,李伟健,乔志峰. 一种两移动一转动的三自由度并联机构,中国,专利申请号:202010022315.1

2.刘凉,苏鑫,肖兰齐,赵新华,解志峰,李建玲,李培鑫. 一种柔性多体机器人近似时间最优轨迹规划方法,中国,专利申请号:201910026172.9

3.刘凉,史晨阳,赵新华,刘童,李培鑫. 一种基于多维度重构校正的柔性多体机器人建模与求解方法,中国,专利申请号:201811338110.3

4.刘凉,赵连玉,杨恺斯,岳有军,肖兰齐. 基于Labview的圆光栅高吞吐率角度测量数据的处理方法,中国,专利申请号:201811282041.9

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