1、科研项目： (1)天津市自然科学基金委员会，面上项目，20JCYBJC00790，仿水母微型软体机器人多模式运动机理及控制策略的研究，2021-04至2023-04，10万元，在研，主持 (1) 国家自然科学基金委员会，重点研发计划“智能机器人”重点专项，2017YFB1302100，液压重载机械臂关键技术研究与应用验证，课题3：液压驱动伺服关键单元与关键技术研究，2018-01至2020-01，410万元，在研，参加 (2) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51275353，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，2013-01至2016-12、80万元，结题，参加 (3) 国家重点实验室，开放基金项目，PIL1302，基于激光自混合干涉效应的非接触光学测头，2013-05至2015-05，8万元，结题，主持 (4) 天津市教委，科技发展基金项目，20130401，伺服系统摩擦与弹性形变的动力学建模及补偿控制研究，2013-09至2016-08，4万元，结题，主持 2、论文、专著： 1)Xiang Hongbiao*，Li Mengwei，Zhang Tilei，Wang Shoujun，Zhang Mian，Song Yang，Huo Wenxing，Huang Xian，Motion characteristics of untethered swimmer with magnetoelastic material[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(7).(SCI二区期刊论文) 2)向红标*;李岩;巴简程;王收军;黄显;徐航;磁控微型软体爬行机器人运动特性,机械工程学报. (EI期刊论文) 3)Hongbiao Xiang*; Mitja Trkov; Kaiyan Yu; Jingang Yi; A Stick-SlipInteractions Model of Soft-Solid Frictional Contacts, ASME-Journal of DynamicSystems, Measurement, and Control, 2019, 141(4). (SCI四区期刊论文) 4)Hongbiao Xiang*; Mengwei Li; Tilei Zhang; Shoujun Wang; Xiuping Yang; Swimming Characteristics of Soft robot with Magnetoelastic Material, ROBIO 2019-International Conference on Robotics and Biomimetics, Dali, Yunnan, China, 2019-12-06至2019-12-08. (EI会议论文) 5)Hongbiao Xiang*; Tilei Zhang; Mengwei Li; Shoujun Wang; Xiuping Yang; Visual Servoing of Magnetic Swimming Robot Based on Mean Shift and Fast TemplateMatching Algorithm, ROBIO 2019- International Conference on Robotics andBiomimetics, Dali, Yunnan,China, 2019-12-06至2019-12-08. (EI会议论文) 6)Hongbiao Xiang*; Jiancheng Ba; Yan Li; Tilei Zhang; Shoujun Wang; Studyon Tetherless Micro-Soft Robot Based on Magnetic Elastic Composite Material, ICMA2019 - International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin,China, 2019-08-04至2019-08-07. (EI会议论文) 3、其他成果（奖励、专利等）： (1)向红标*;巴简程;王收军;黄显;一种仿水母磁控微型软体机器人及其制备方法 和驱动方法, 2019-03-01,中国, CN201910154672.0. (专利) (2)向红标*;巴简程;王收军;黄显;一种磁控微型爬行机器人及其制备、应用方法 , 2019-11-06,中国, CN201911075070.2. (专利) |