一、科研项目：近期，限10项 1.天津市自然科学基金，青年项目，16JCQNJC04100，基于单传感器的家庭智能用电建模关键算法研究，2016-04至2019-03，6万元，已结题，主持。 2.国家自然科学基金委员会，面上项目，61941305，面向粉尘环境下复杂结构面的焊缝识别与定位研究，2020-01至2020-12，12万元，已结题，参加。 3.广东省重点领域研发计划项目，2019B090922002，畜禽养殖巡检机器人研发与示范应用，2019-04至2022-04，170万元，在研，参加。 4.天津市自然科学基金，一般项目，18JCYBJC19900，折叠翼变体飞行器的样机研制试飞及其参数化刚柔耦合动力学研究，2018-04至2021-03，10万元，结题中，参加。 5.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，2017YFB1303502，全铝车身铆接质量在线检测技术研究，2017-12至2020-11，144万元，在研，参加。 6.天津市自然科学基金，重点项目，17JCZDJC30400，基于移动互联网的训练场球类物体多机械手协同捡拾智能机器人技术，2017-04至2020-03，20万元，已结题，参加。 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） 1.Lu Yang, Bowen Cai, Ronghui Zhang*, Kening Li, Zixian Zhang, Jiehao Lei, Baichao Chen, Rongben Wang, Mechanical Analysis and Performance Optimization for the Lunar Rover’s Vane-telescopic Walking Wheel, Engineering, 2020. (一区) 2.Lu Yang, Pengli Xie, ChongkeBi, Ronghui Zhang, Bowen Cai, Xiaowei Shao, Rongben Wang. Household Power Consumption Pattern Modeling through a Single Power Sensor. Renewable energy. 2020,155:121-133. (一区) 3.Lu Yang, Pengli Xie, Ronghui Zhang, Yanjie Cheng, Bowen Cai, Rongben Wang, HIES: Cases for Hydrogen Energy and I-Energy[J], International Journal of Hydrogen Energy, 2019, 44(56):29785-29804. (二区) 4.Lu Yang, Baoqing Wang, Ronghui Zhang, Haibo Zhou, Rongben Wang, Analysis on Location Accuracy for the Binocular Stereo Vision System, IEEE Photonics Journal, 2018, 10(1). (ESI高被引) 5.Lu Yang, Bowen Cai, Ronghui Zhang, Kening Li, Rongben Wang, A New Type Design of Lunar Rover Suspension Structure and its Neural Network Control System, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018, 35(1):269-281. (四区) 三、授权专利： 1.杨璐，王肖，周海波，刘佳琦，张建波，环缸内燃机，2021-3-12，中国，201910026324.5。 2.杨璐，周海波，向红标，王宝庆，徐浩源，程艳杰，基于单传感器的家庭智能用电模型建立方法，2018-11-27，中国，201710082697.5。 四、荣誉奖励： |