一、科研项目：近期，限10项 [1]国家自然科学基金联合基金重点项目：面向航空结构件加工的新结构机床设计与综合性能调控方法，项目编号：U24B2047，2025.01~2028.12，课题主持，在研 [2]国家自然科学基金面上项目：少支链四自由度高速并联机器人设计理论与动态定位精度调控技术研究，项目编号：52575033，2026.01~2029.12，主持，在研 [3]天津市科技重大专项：具有新型本体结构的人形机器人关键技术和示范应用，项目编号：25ZXRGGX00210，2025.10~2028.09，课题主持，在研 [4]京津冀基础研究合作专项：颅颌面狭小空间高刚度重载协作手术机器人关键技术研究，项目编号：24JCZXJC00270，2024.10~2027.09，主持，在研 [5]国家自然科学基金青年项目：数字孪生驱动的混联加工机器人动态性能预估与集成设计方法研究，项目编号：52205030，2023.01~2025.12，主持，结项 [6]企业委托课题，面向智算一体机的大模型算力资源/知识库智能管理及散热冷板优化技术，项目编号: H20250369，2025.07~2026.08，主持，在研 [7]天津市优秀科技特派员项目：危化品泄漏柔性施压封堵机器人数字化集成设计平台研发与应用，项目编号：21YDTPJC00160，2021.10~2022.09，主持，结项 [8]企业委托课题，面向移动机器人集群作业的智能服务器系统设计与开发，项目编号:H20220067，2022.02~2023.01，主持，结项 [9]天津市教委科研项目，并/混联机器人数字化集成设计软件工具关键技术研究，项目编号：2018KJ142，2018.10~2021.9，主持，结项 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） [1]Ma Y, Niu W*, Luo Z, YinF, Huang T. Static and dynamic performance evaluation of a 3-DOF spindle head using CAD-CAE integration methodology [J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 41: 1-12. (SCI，一区Top，IF=11.4) [2]Ma Y, Liu Q, Zhang M, Li B*, Liu Z. An approach for mobility and force/motion transmissibility analysis of parallel mechanisms based on screw theory and CAD technology [J].Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(10): 1-22. (SCI，IF=2.0) [3]Ma Y, Liu H, Zhang M, Li B, Liu Q*, Dong C. Elasto-dynamic performance evaluation of a 6-DOF hybrid polishing robot based on kinematic modeling and CAE technology [J].Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 104983.(SCI，一区Top，IF=5.3) [4]LiuQ, Tian W, Li B,Ma Y*. Kinematics of a 5-axis hybrid robot near singular configurations[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 75: 102294. (SCI，一区Top，IF=11.4) [5]LiD,Zhang M*, Kang T,Ma Y*, Xiang H, Yu S, Wang K. Frequency energy ratio cell based operational security domain analysis of planetary gearbox [J].IEEE Transactions on Reliability, 2023:72(1): 49-60.(SCI，IF=5.7) [6]Liu Q, Yan T, Li B,Ma Y*.Dynamic formulation and inertia fast estimation of a 5-DOF hybrid robot[J].Scientific Reports, 2024, 14: 17252.(SCI，IF=3.9) [7]Ma Y, Sun W, Wu H, Li B, Liu Q*, Liu S, Dong C, Peng D. A digital design framework for the dimensional optimization of parallel robots based on kinematic and elasto-dynamic performance [J]. Scientific Reports, 2024, 14: 29292.(SCI，IF=3.9) [8]杨玉维,李照童,陈鹏宇,龚健超,王浩宇,刘祺,马跃*.计及碰撞瞬态拓扑特征识别的落体系统运动机理完整性分析方法研究[J].机械工程学报, 2025, 61(5): 214-227.(EI) [9]Ma Y, Chen L, Liu H, Li B, Liu Q*, Peng H, Peng D.Dynamic modeling and friction parameter identification of a hybrid robot considering active and passive joint frictions[J].Mechanism and Machine Theory, 2026,220: 106348. (SCI，一区Top，IF=5.3) [10]Ma Y,Peng H, Liu H, Li B, Liu Q*, Chen L, Peng D.Research on a curvature- and time-optimal corner smoothing method for machining paths of a 6-axis hybrid machining robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026,100: 103239. (SCI，一区Top，IF=11.4) 三、授权专利： [1]一种非对称五自由度混联机器人[P],国家发明专利,ZL201310165496.3, 2015.04.15. [2]一种空间五自由度混联机器人[P],国家发明专利,ZL201310164509.5, 2015.04.15. [3]一种并联机器人快速开发系统及方法[P],国家发明专利,ZL201310365715.2, 2016.03.02. [4]一种抛光机器人的阻抗控制方法[P],国家发明专利,ZL202110691022.7,2022.10.25. [5]一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法[P],国家发明专利,ZL 202110691369.1, 2022.11.18. [6]一种高速并联机器人的模糊前馈控制方法[P],国家发明专利,ZL 202110691349.4, 2023.02.28. [7]基于DAE-CNN的行星齿轮箱故障诊断方法[P],国家发明专利,ZL 202111657329.1, 2024.01.09. [8]并联式机器人[P],国家发明专利,ZL 202211693204.9, 2025.02.07. [9]基于视觉识别的并联机器人耦合增益调节方法、装置、设备及存储介质[P],国家发明专利, ZL 202510839373.6, 2025.08.22. [10]一种并联机器人的摩擦力矩耦合补偿方法[P],国家发明专利, ZL 202310231410.6, 2025.08.15. 四、荣誉奖励： 2022天津市教学成果一等奖1项 2024中国国际大学生创新创业大赛天津市金奖1项（第一指导教师） 2024中国机械行业产教融合教育教学创新大赛二等奖1项（排名第2） 2025中国商业联合会科学技术进步一等奖1项（排名第4） 2025天津市科技进步一等奖（排名第8） 2025天津市科技进步二等奖2项 （排名第2与4） |