一、科研项目： (1) 天津市科学技术局, 多元投入青年基金, 24JCQNJC00260, 面向未来城市空中交通的小型电动垂直起降 飞行器旋翼倾转机构耦合颤振机理及智能抑振研究, 2024-10 至 2026-09, , 在研, 主持 (2) 山东瑞思科能源科技有限公司, 企业横向项目, 2023120011001418, 空气压缩机数据驱动主被动减振 混合控制技术开发, 2023-04 至 2024-03, 结题, 主持 (3)国家自然科学基金，基于演化胞映射的复杂控制系统的高维多目标优化设计，2016-2019，参与 (4)国家自然科学基金，基于状态空间离散的高维不确定非线性系统振动与控制分析方法，2014-2018，参与 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） (1) Ying Xin; Zhi-chang Qin; Jian-Qiao Sun;Input-outputtrackingcontrolofa2-DOF laboratory helicopter with improved algebraic differential estimation,MechanicalSystemandSignalProcessing, 2019,116(1): 843-857 (期刊论文)( 本人标注: 唯一第一作者 ) (2) Ying Xin; Zhi-Chang Qin; Jian-Qiao Sun; Robustexperimentalstudyofdata-drivenoptimalcontrol for an underactuated rotary flexiblejoint,InternationalJournalofControl,AutomationandSystems, 2020,18:1202-1214(期刊论文)( 本人标注: 唯一第一作者) (3) Zhi-Chang Qin; Ying Xin; Data-driven H∞ vibration controldesignandverificationforan active suspension system with unknown pseudo-driftdynamics,CommunicationsinNonlinear ScienceandNumericalSimulation, 2023,125:107397(期刊论文)( 本人标注: 唯一通讯作者 ) (4) Zhi-Chang Qin; Hai-Tao Zhu; Shou-Jun Wang; YingXin;Jian-QiaoSun;Areinforcement learning-basednear-optimalhierarchicalapproachformotioncontrol:Designandexperiment,ISATransactions, 2022,129: 673-683 (期刊论文)( 本人标注: 唯一通讯作者 ) (5) Zhi-Chang Qin; Ying Xin; Jian-Qiao Sun ; Dual-loop robust attitude control for an aerodynamic system with unknown dynamic model: algorithm and experimental validation,IEEE Access, 2020, 8: 36582-36594 (期刊论文) ( 本人标注: 共同通讯作者 ) 三、授权专利： 无 四、荣誉奖励： 无 |