一、科研项目：近期，限10项 1）多站分布式混联机器人镜像铣削系统自律控制与协同规划技术基础研究,国家自然科学基金-面上项目,2026.1-2029.12.31,参与。 2）超大直径盾构管片机器人感知与自动抹面技术开发，企业委托项目，2024.7-2025.9，主要完成人。 3）人机协作神经外科精准操作手术机器人系统，科技部国家重点研发计划，2022.9-2025.8，参与。 4）阀片后工序视觉检测系统与自动化控制系统开发，企业委托项目，2023.12-2024.5，主要完成人。 5）AGV国产化舵轮及电气控制系统研发，企业委托项目，2023.12-2024.2，主要完成人。 6）FEM的S3T 型牵引变流器不锈钢箱体力学复核仿真，企业委托项目，2022.9-2023.1，主持。 7）铁磁形状记忆合金智能复合材料力-磁-热耦合效应机理与力学性能分析，国家青年基金项目，2019.1-2021.12，参与； 8）基于机器人与人工智能技术的智能喷砂作业系统研究，天津市科技重大专项，2018.10-2021.9，主持； 9）小腿假肢连接方案可行性建模分析，企业委托项目，2020.11-2021.6，主要完成人。 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） 1）Yang Y, Li S, Li ZT, Zhou ZY,Wang JT*. Development of a novel unpowered rigid-flexible coupling waist exoskeleton through dynamic dimensional synthesis inspired by biomimetic cooperation[J]. Robotica, 2025, 43(6). 2）Hao TZ, Ma Y, Feng JJ, Liu ST,Wang JT*. Design and Implementation of a Soft-Rigid Hybrid Gripper with Bionic Ligaments and Joint Capsule[J]. SOFT ROBOTICS, 2025, 12(3). 3）Yang Y, Lv X, Li Z,Wang JT*. Dynamic analysis of a mobile parallel manipulator with imperfect revolute joints[J]. Robotica, 2025: 1-21. 4）Wu YN(本科生),Wang JT, Zhang R, et al. RIME-CNN-BiLSTM: A novel optimized hybrid enhanced model for significant wave height prediction in the Gulf of Mexico[J]. Ocean engineering, 2024(Nov.15 Pt.2): 312. 5）Liu ZZ, Yao ZC, Jiang WY,Wang JT*. Analysis of the influence of surgical robot drilling parameters on the temperature of skull drilling based on Box-Behnken design[J]. SCIENCE PROGRESS, 2023, 106(2). 6）Li TC, Liu CJ, Liu SY, Wang X, Feng JJ,Wang JT*, et al. Effect of muscle activation on dynamic responses of neck of pilot during emergency ejection: a finite element study[J]. Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering, 2023, 61(9). 7）Wang JT, Liu ZZ, Wang XF. A Hybrid Algorithm Based Static Model Updating Method and Its Application to Spacecraft[J]. ADVANCES IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, 2022:7448549. 8）Wang JT, Liu ZT, Xue LJ. Structural model updating based on metamodel using modal frequencies[J]. Fracture & Structural Integrity / Frattura ed Integrità Strutturale, 2021, 15(58). 9）Wang JT, Liu ZZ, Zhao LY. Cantilever structure model updating of end effector based on frequency response data under thermal effects[J]. Int J Adapt Control Signal Process, 2019, 10）Wang XF,Wang JT*,Mu HZ,et al. Flipped classroom in the course of engineering drawing[C](教学), 18th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,ICMA2021. 三、授权专利： 1)王巨涛，王春洁.一种波纹型柔轮结构:CN 104033565 B 2)王巨涛，刘振忠，赵连玉.柔性磨头装置:CN 109129178 B 3)王巨涛，王玉萍，魏璇.万向水平仪:CN 109341660 B 4)王巨涛，赵连玉，崔超.基于圆光栅的传动试验装置:CN 109342052 B 四、荣誉奖励： 1)优秀指导教师奖，2024年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛。 2)优秀指导教师二等奖，第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛。 3)优秀指导教师，天津市第十三届CAD竞赛。 |