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王成林
2026-04-14 11:03     (阅读量:)

姓名

王成林

出生年月

1988年3月

性别

学历学位

工学博士

职称

副教授

导师类型

专硕导师

联系电话


所属院系

机器人工程

Email

me_wangcl@tju.edu.cn

人才称号


学术兼职

Measurement Science and Technology期刊审稿专家


专业型:085501/机械工程

专业型:085510/机器人工程

研究方向

(1)机器人技术(2)水下工机具研制(3)系统集成与应用

一、科研项目:近期,限10项

(1)传染病人智能隔离护理舱研制,天津市科技局-重点研发计划-科技支撑重点项目,20YFZCGX00550,2020.9-2023.3,项目负责人。

(2)水下吸力锚密封装置设计、制造、测试技术研究工作,企业委托项目,F2019136,2019.9-2020.7,项目负责人。

(3)精密滚珠丝杠副、直线导轨及联轴器产线效能提升与智能研发平台建设项目,企业委托项目,H20220287,2024.2-2026.12,项目负责人。

(4)导轨包装、滑块磨削、中心孔加工等产品线联合技改及研发项目,H20240052,企业委托项目,2022.8-2023.3,项目负责人。

(5)CLASS 4水下扭矩工具研制,企业委托项目,H20230186,2023.2-2023.7,项目负责人。

(6)水下阀门测试服务工作,H20260109,企业委托项目,2026.1-2026.7,项目负责人。

(7)ROV作业工具高压模拟舱穿舱密封性能研究,H20230411,2023.7-2023.11,项目负责人。

(8)石化储气双轴离心式增压组件时空耦合故障稀疏表征与联合辨识研究,25JCZDJC00580,天津市科技局-自然科学基金-重点项目,2025.4-2028.4,项目参与人。

(9)少支链四自由度高速并联机器人设计理论与动态定位精度调控技术研究,52575033,国家基金委-国家自然科学基金-面上项目,2025.8-2029.12,项目参与人。

(10)基于机器人与人工智能技术的智能喷砂作业系统研究,18ZXZNGX00360,天津市科技局-新一代人工智能科技重大专项,2019.01-2021.09,项目参与人。

二、代表性论著:近期代表作,限10篇(部)

[1]Fei Pan, Lianyu Zhao, Chenglin Wang*, Chunlei Du, Xiaolei Zhao. MSTGT: Multi-scale spatio-temporal guidance for visual tracking[J].Neurocomputing, 2025, 657: 131583.(SCI)

[2]Fei Pan, Lianyu Zhao, Chenglin Wang*, Xianfeng Wang, Guangxin Ren.Efficient local-global feature fusion transformer for siamese object tracking[J].Multimedia Systems,2025,31:289.(SCI)

[3]Fei Pan, Lianyu Zhao, Chenglin Wang*. Adaptive sparse attention-based compact transformer for object tracking[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1): 12256.(SCI)

[4]Kaisi Yang, Lianyu Zhao, Chenglin Wang*. Workpiece tracking based on improved SiamFC plus plus and virtual dataset[J]. Multimedia Systems, 2023, 29: 3639-3653.(SCI)

[5]Kaisi Yang, Lianyu Zhao, Chenglin Wang*. A new intelligent bearing fault diagnosis model based on triplet network and SVM[J]. Scientific Reports, 2022, 12:5234.(SCI)

三、授权专利:

四、荣誉奖励:

(1)天津市科学技术进步奖,曲面柔性显示屏高精度智能化贴合贴附生产关键技术及产业化,二等奖,2025.4。

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