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wangxiaofeng@tjut.edu.cn

人才称号

无

学术兼职

IEEE/SPIE Member；ESWA、TNNLS、《光电子.激光》等期刊同行评审人

招生专业

学术型：（1）080200/机械工程（学术硕士）

专业型：（1）085501/机械工程（专硕）；（2）085510/机器人工程（专硕）

研究方向

(1)机器学习与模式识别

(2)深度学习与故障预测

(3)特种机器人控制与应用

具体包括：鲁棒低维非线性表征、轻量级深度子空间网络、可变形卷积网络、算法嵌入式移植及性能优化、多源故障预测与溯源机理、特种机器人控制与算法工业级应用等研究。

欢迎有志于图像处理/机器学习/模式识别/深度学习/数据科学/机器人控制的研究生加入课题组。对于具有优异本科课业成绩/高效英语读写能力/严谨数学思维与建模能力/良好编程与算法实现能力/较强实践动手能力等任一方面突出者优先。

欢迎优秀本科二年级学生加入课题组并承担部分科研任务。

联系方式：

QQ: 3489502 (备注姓名及缘由);

WeChat:xiaofeng_tjut(备注姓名及缘由)。

一、代表性论著

[1]Xiaofeng Wang, Xiaomin Zhang,Zhenzhong Liu*,et al. The direct solution to nuclear-norm based robust tensor PCA.Pattern Recognition. 2023, to submit.(SCI,中科院1区, IF=8.0)

[2]Xiaofeng Wang*, Shuaishuai Zhang.Discrete robust tensor decomposition with generalized maximum correntropy criterion.Expert Systems with Applications. 2023, to submit.(SCI,中科院1区, IF=8.5)

[3]Xiaofeng Wang, Shuaishuai Zhang, Zhaoyi Zhou,et al. Robust weighted 2DPCA with combinatorial constraints.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2023, submitted. (SCI,中科院1区, IF= 10.4)

[4]Weimin Ge, Jinjun Li,Xiaofeng Wang*.Robust BDPCAnet with F-norm distance metric.Information Sciences. 2023, submitted.(SCI,中科院1区, IF=8.1)

[5]Xiaofeng Wang, Xiaomin Zhang,Jun Liu,et al.Robusttensor PCA with F-norm projection.IEEE Transactions onImageProcessing. 2023, major revision. (SCI,中科院1区, IF=10.6)

[6]Huanxing Zhang, Hongxu Bi,Xiaofeng Wang*,et al. A joint-norm distance metric 2DPCA for robust dimensionality reduction.Information Sciences. 2023, 640: 119036. (SCI,中科院1区, IF=8.1, WOS:001003071900001)

[7]Xiaofeng Wang, Leyan Shi, Jun Liu*, Minglu Zhang*. Cosine 2DPCA with weighted projection maximization.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, accepted. Online,doi: 10.1109/TNNLS.2022. 3159011.（SCI,中科院1区，IF=10.4, WOS: 000780073600001）

[8]Xiaofeng Wang, Yanan Zhang, Jun Liu, Zhiwei Luo, Zielinska Tielinska, Weimin Ge*. Online detection of weld surface defects based on improved incremental learning approach.Expert Systems with Applications. 2022, 195: 116407.（SCI,中科院1区, IF=8.5, WOS: 000761953000010）

[9]Jun Liu, Chang Wang,Xiaofeng Wang*, Weimin Ge. Frequency splitting and transmission characteristics of MCR-WPT system considering non-linearities of compensation capacitors.Electronics, 2020, 9(1): 141. (SCI,中科院3区，WOS: 000516827000141)

[10]Weimin Ge, Minyue Sun,Xiaofeng Wang*. An incremental two-dimensional principal component analysis for object recognition.Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 3272809. DOI: 10.1155/ 2018/3272809.（SCI,中科院4区，WOS: 000446044600001）

[11]Xiaofeng Wang, Minglu Zhang*, Weimin Ge,et al. Dynamic modeling and configuration adaptive control for modular reconfigurable robot.Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10): 1687814017726005. DOI: 10.1177/ 1687814017726005. (SCI,中科院4区,WOS: 000412511600001)

[12]Xiaofeng Wang, Jun Liu*, Weimin Ge. A practical method to detect a transverse cracked rotor using transient response.Strojniski Vestnik/Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(6): 394-404. (SCI,中科院4区，WOS: 000403575200005)

[13]Xiaofeng Wang, Jun Liu*, Weimin Ge. Detection of a transverse crack in a nonlinear rotor using non-stationary response.Journal of Vibroengineering, 2017, 19(7): 4953-4963. (SCI,中科院4区，WOS: 000419833500011)

主要中文学报：

[14]王肖锋,石乐岩,杨璐*,刘军,周海波. F范数度量下的鲁棒张量低维表征研究.自动化学报，2023, 49（8）: 1799-1812.

[15]王肖锋*,陆程昊,郦金祥,刘军.广义余弦二维主成分分析.自动化学报, 2022, 48(11): 2836-2851.

[16]周兆逸,张亚南,王肖锋*，刘军.基于改正二维主成分分析的焊缝表面缺陷检测.焊接学报，2021, 42(11): 70-76. (EI:20220411520695)

[17]王肖锋,孙明月,葛为民*.基于图像协方差无关的增量特征提取方法研究.电子与信息学报,2019,41(11):2768-2776.（EI: 20195007811476）

[18]王肖锋,张明路*,刘军.基于增量式双向主成分分析的机器人感知学习方法研究.电子与信息学报,2018,40(03):618-625. (EI: 20182305288914)

[19]葛为民，申耀华，王肖锋*.箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究.仪器仪表学报,2018,39(12):207-215. (EI:20190306385356)

[20]王肖锋,张明路*,葛为民.可重构机器人动力学自动建模研究.农业机械学报,2015,46(12):355-361+377. (EI: 20160301827996)

二、科研项目

[1]智能化汽车柔性装配生产示范系统关键技术研究，天津市科技计划重大专项，2017.09-2021.09，负责；

[2]非光滑非线性能量阱的吸振效能及能量转移轨道控制研究，国家自然科学基金面上项目，2019/01-2022/12，参与；

[3]基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究，国家自然科学基金面上项目，2019-01至2022-12，参与；

[4]面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范，国家科技部重点研发计划，2017.09-2021.09，参与；

[5]可重构机器人动力学自动建模及任务空间控制方法研究，天津市自然科学基金面上项目，2015.03-2018.03，负责；

[6]提高S型铺管船海管铺设效率关键技术研究，企业项目，2015.01-2016.10，负责；

[7]可重构机器人误差旋量建模及动力学控制研究，天津市教委，2014.09-2017.09，负责；

[8]自重构机器人系统实现及空间变形线重构理论研究，天津市自然科学基金面上项目，2013.03-2016.03，参与；

[9]可重构机器人变拓扑刚柔耦合系统关键技术研究，天津市自然科学基金重点项目，2016.4-2019.3，参与；

[10]一种新型自组装模块化群体机器人结构设计与研究，教育部国家大学生创新实践项目，2012.04-2014.03,负责；

[11]可重构履带机器人的机构设计与控制系统实现,教育部国家大学生创新实践项目，2016.04-2018.03,负责。

[12]移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术，科技部中芬政府间科技合作项目，2007.01-2009.12，参与；

[13]面向网络化制造的移动机械手遥操作技术研究，天津市自然科学基金面上项目，2006.5-2009.4，参与；

三、授权发明专利

[1]王肖锋,任柯光,刘军,葛为民,乔志峰.一种基于增量式的焊缝表面缺陷特征提取与分类识别方法[P].天津市：CN111402208A, 2020-07-10.

[2]王肖锋,潘志杰,葛为民,刘军,陈建恩.一种仿生章鱼臂二级驱动机构及仿生章鱼臂机构[P].天津市：CN201910091520.0,2019-1-30.

[3]王肖锋,宇旭东,葛为民,刘军,陈建恩.可伸缩软体机器人的单元模块[P].天津：CN106891330A, 2017-06-27.

[4]王肖锋,葛为民,刘军,赖绍禹,黄杰,刘小龙.软体模块机器人单元模块[P].天津：CN106313028A, 2017-01-11.

[5]王肖锋,葛为民,刘军,陈建恩,黄杰.一种微型软体模块化可重构机器人单元模块[P].天津：CN104942790A, 2015-09-30.

[6]王肖锋,葛为民,刘振民,勾月凯,李强.一种钩爪式可重构机器人单元模块[P].天津：CN104401415A, 2015-03-11.