一、科研项目：近期，限10项 1.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用——全铝车身铆接质量在线检测技术研究（2017YFB1303502），2017/12-2020/11，144万元，在研，第三参加人 2.国家重点研发计划“重大科学仪器专项”课题，精密减速器高精度综合性能检测设备开发与应用——测控系统研制与多系统集成调试（2017YFF0108104），2017/07-2021/06，200万元，在研，第四参加人 3.天津市自然基金一般项目，基于稳定因果解的大变形空间柔性并联机器人求解策略与控制技术研究（17JCYBJC18300），2017/04-2020/03，10万元，结题，主持 4.天津市教委科研计划资助项目，柔性机器人刚性时变模型求解机理与时间最优控制研究（2017KJ259），2018/01-2020/12，6万元，结题，主持 5.天津科委重点研发计划科技支撑重点项目，面向石化领域炼化设备腐蚀缺陷柔性智能无损探伤在线检测系统研发（20YFZCGX01050），2020/04-2023/3，20万元，在研，课题负责人 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） 1.张青云, 赵新华, 刘凉*等.空间柔性闭链机器人的动力学建模与振动仿真[J].农业机械学报,2021,52(1):401-409.(EI:20210910003266) 2.张青云, 赵新华, 刘凉*等.刚柔耦合空间闭链机器人轨迹跟踪与振动抑制研究[J]. 农业机械学报,2021,52(2):401-407.(EI:20211110088906) 3.Qingyun Zhang, Xinhua Zhao, Liang Liu*, Tengda Dai. Dynamics analysis of spatial parallel robot with rigid and flexible links[J], Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6):7101-7129（SCI: 000579454800035） 4.刘凉，赵新华，王收军，秦帅华．空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制[J]，光学精密工程，2018，26(1)：95-104 5.刘凉，赵新华，周海波，王嘉斌．空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略[J]，农业机械学报，2018，49(2)：376-384 6.赵新华，王嘉斌，刘凉*，张青云，戴腾达，史晨阳．平面3-RRR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究[J]，机械设计，2019.11.20，36(11)：6-13 7.Liang Liu, Chaoying Chen, Xinhua Zhao, Yangmin Li. Smooth trajectory planning for a parallel manipulator with joint friction and jerk constraints, International Journal of Control, Automation and Systems[J], 2016, 14(4)：1-15 8.刘凉, 陈超英, 赵新华. 考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划[J], 机械工程学报, 2014, 50(19)：9-17 9.刘凉, 赵新华, 赵连玉. 一种PMAC-PC运动控制卡的硬件结构与运行机理分析[J]，制造业自动化，2010, 32(7):110-113 10.Chenyang Shi,Liang Liu*, Xinhua Zhao, Jiabin Wang, Lei Zhao, Zhifeng Xie, Jianling Li. Inverse Dynamics of a Rigid-flexible Parallel Mechanism[C]，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA),2019:816-821 11.Liang Liu, Xinhua Zhao. Research on inverse dynamics of a spatial parallel robot with flexible links[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2015：1512-1517 三、申请专利： 1.刘凉，戴腾达，赵新华，冯建峰，李伟健，乔志峰. 一种两移动一转动的三自由度并联机构，中国，专利申请号：202010022315.1 2.刘凉，苏鑫，肖兰齐，赵新华，解志峰，李建玲，李培鑫. 一种柔性多体机器人近似时间最优轨迹规划方法，中国，专利申请号：201910026172.9 3.刘凉，史晨阳，赵新华，刘童，李培鑫. 一种基于多维度重构校正的柔性多体机器人建模与求解方法，中国，专利申请号：201811338110.3 4.刘凉，赵连玉，杨恺斯，岳有军，肖兰齐. 基于Labview的圆光栅高吞吐率角度测量数据的处理方法，中国，专利申请号：201811282041.9 |