一、科研项目：近期，限10项 [1]乌石17-2/23-5项目生产水输送管线抗腐蚀应用研究,横向，2024.01-2024.12（已完成），103万元，主持。 [2]压缩机降噪治理及柔性立管疲劳安全评估技术支持,横向，2022.08-2023.08（已完成），65万，主持。 [3]中海油能源发展股份有限公司文昌13-1海管腐蚀、冲蚀机理及控制方法研究（2021-FW-GK-HYFZ-1381/01），横向，2021.09-2021.12（已完成），129.7万元，主持。 [4]具有二次曲线实时插补功能的双通道中高端六轴控制卡的研制（20YDTPJC01730），省部级，2020.10-2022.09（已完成），10万元元，主持。 [5]管道公司双金属复合管耐饰、腐蚀机理及控制措施研究（ZX2020ZCGDF5383），横向，2020.09-2020.12（已完成），133.5万元，主持。 [6]数控系统核心加减速算法研究与实现，横向，2020.04-2020.12（已完成），10万元，主持。 [7]基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统研究（13RCHZGX01112），省部级，2013.01-2014.12（已完成，863成果转化项目）,50万元，主持。 [8]高端五轴五联动高效高精木雕机(2015C0024),福建省科技型中小企业技术创新项目,2015.07-2017.06(已完成)，20万元，主持。 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） [1]Hao, Tianze; Xiao, Huaping; Wang, Jutao; Wang, Xiaofei; Liu, Shuhai;Liu, Qingjian,Friction Enhancement Through Fingerprint-like Soft Surface Textures in Soft Robotic Grippers for Grasping Abilities, TRIBOLOGY LETTERS, 2024,72:47,(SCI:001197457400001,二区) [2]Liu, Qingjian;Li, Pei; Huang, Gangpeng; Zhang, Xu; Liu, Shuo; Yang, Ziyi; Hao, Tianze, Algorithm Research Based on an Elliptical Arc Fitting Curve, IEEE ACCESS, 2024,12,113113-113125, (SCI:001297223600001) [3]Liu, Qingjian;Liu, shuou; Huang, Gangpeng; Zhang, Xu; Hu, Jiayu; Wei, Yulong; Liu, Zhigang, High-velocity interpolation method for arcs based on tangent vectors, Computer Integrated Manufacturing Systems,2024,30,10,3600-3612,(EI:20244717411128) [4]Liu, Qingjian;Huang, Gangpeng; Zhang, xu; Liu, Zhigang; Li, Zheng; Liu, Shuo; Hao, Tianze, Speed Planning and Interpolation Algorithm of Archimedes Spiral Based on Tangential Vector, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2024, 25,2235-2248, (SCI:001250249400002) [5]Wang, Guilian; Sun, Hao; Wu, Ruixi; Liu, Qibo;Liu, Qingjian, A deep belief network model for predicting the material removal rate in the polishing process, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, 2024(SCI:001335146400001) [6]Liu, Qingjian; Zhang, Xu; Dong, Xiaoyu; Guan, Zenghan; Liu, Zhigang, Speed planning and interpolation algorithm of high-speed NURBS curve based on an elliptical arc fitting, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2024,135,2789-2809(SCI:001339317900001) [7]Wang, Wenlong;Liu, Qingjian;Li, Daquan;Jin, Lei;Xiao,huaping，Tribological behavior of Mn-23Cu-6Ni alloy during rubbing against softer ASTM A36 steel under dry and lubricated conditions，RIBOLOGY INTERNATIONAL,2021，107068，（SCI:000663720600004,一区） [8]Qi, Gaocan ; Zhao, Qianrui ;Liu, Qingjian; Fang, Dongyu ; Liu, Xijun，Biomass-derived carbon frameworks for oxygen and carbon dioxide electrochemical reduction，IONICS，2021，27（8）8: 3579-3586，（SCI：:00663262000004） [9]Wang, Wenlong;Liu, Qingjian;Liu, Xijun;Worm-like Au nanoparticles anchored to 3D graphene foam for efficient and selective CO2 reduction,INORGANIC CHEMISTRY COMMUNICATIONS,2021,128:108587,（SCI：: 000649670700002） [10]Li, Daquan;Liu, Qingjian;Wang, Wenlong;Jin, Lei;Xiao, Huaping;Corrosion Behavior of AISI 316L Stainless Steel Used as Inner Lining of Bimetallic Pipe in a Seawater Environment,MATERIALS,2021,14(6):1539(SCI:000640032200001) 三、授权专利： [1]刘清建，张旭，董潇禹，管增翰，朱柏旭，刘志刚，李政，一种基于椭圆弧拟合的NURBS曲线插补方法，中国国家发明专利，专利授权号：ZL202210954999.8（已授权） [2]刘清建，刘硕，张旭，刘志刚，李政，黄刚鹏，曾鸿涛，管增翰，董珂同，杜龙阳，朱柏旭，数控系统中基于切线矢量的阿基米德螺线实时插补方法及设备，中国国家发明专利，专利授权号：ZL 202211609168.3（已授权） [3]刘清建，刘志刚，董潇禹，李政，徐文聪，左中豪，一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法，中国国家发明专利，专利授权号：ZL202111209087.X（已授权） [4]刘清建，刘振忠，刘志刚，李政，张昆鹏，一种基于速度规划的曲线拟合方法，中国国家发明专利，专利授权号：ZL202111293472.7（已授权） [5]刘清建，董珂同，杜龙阳，曾鸿涛，管增翰，朱柏旭，黄坤杰，一种消除六关节机器人前三关节非线性误差的方法，，中国国家发明专利，专利授权号：ZL202111395338.8（已授权） [6]刘清建，解润海，张杰，曹立波，董罡，应用一种梅瓶内镗加工用刀具的梅瓶内镗加工方法，中国国家发明专利，专利授权号：ZL201910915287.3（已授权） [7]刘清建，一种纵振式双主轴木材抛光设备，中国国家发明专利，专利授权号：ZL201810113831.8（已授权） [8]刘清建，一种木材磨抛方法，中国国家发明专利，专利授权号：ZL201810111499.1（已授权） 四、荣誉奖励： [1]2015.10获得“福建省杰出岗位能手”称号 [2]2015.10作为团队带头人获得第二届福建省青年创新创业大赛二三产业正式创业组二等奖 [3]2014.12获得天津市专利金奖，获奖专利：多物理状态监测优化与远程综合诊断智能数控系统（2014ZJ-010-03,排名第三） [4]2013.3获得 “2012年天津市科学技术进步奖”一等奖，获奖项目：基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用（2012JB-1-003-R7,排名第七） |