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刘振忠
2021-10-04 08:06   审核人:   (阅读量:)

姓名

刘振忠

出生年月

1982年9月

性别

学历学位

博士

职称

副教授

导师类型

博士生导师

联系电话

60214133

所属学院

机械工程学院

Email

zliu@email.tjut.edu.cn

人才称号

天津市高校中青年骨干创新人才培养计划人选、天津市高校优秀青年教师资助计划人选

学术兼职

《机器人技术与应用》期刊编委、《计算机集成制造系统》期刊理事、第五、六届中国机器人峰会组委会副秘书长

招生专业

机械工程


研究方向

智能机器人技术

1、科研项目:

(1)XX机器人技术、军委科技委国防科技创新特区项目、项目负责人

(2)基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究、国家自然科学基金面上项目、项目负责人

(3)约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究、国家自然科学基金重点项目课题、课题负责人

(4)基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究、国家自然科学基金重点项目课题、课题负责人

(5)面向航空航天装备用铝合金壳体柔性智能制造生产线研发、天津市科技局智能制造重大专项、项目负责人

2、论文、专著:

(1)Research on Circular Area Search algorithm of multi-robot service based on SOA cloud platform,APPLIED SOFT COMPUTING,2020,通讯作者

(2)Cantilever structure model updating of end effector based on frequency response data under thermal effects,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,2019,通讯作者

(3)Deep Learning-Based Classification of Weld Surface Defects,APPLIED SCIENCES,2019,通讯作者

3、其他成果(奖励、专利等):

2017年度天津市科技进步二等奖(排名第2)、2020年度天津市科技进步二等奖(排名第2)

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