一、科研项目:近期,限10项 [1]天津市新一代人工智能科技重大专项,19ZXZNGX00100,面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范项目子课题,2019年10月至2022年9月,40万元,在研,主持。 [2]京津冀三地联合攻关项目,19YFSLQY00050,基于视觉评判与自主力位控制的陶瓷制造用智能机器人抛光打磨系统的研发,2019年10月-2021年9月,50万元,已结题,主持。 [3]天津市企业科技特派员项目,车用异种金属搅拌摩擦焊工艺参数优化及自适应控制研究,2020年10月至2022年9月,10万元,在研,主持。 [4]天津市自然科学基金青年项目,17JCQNJC04200,基于三重NURBS描述的五轴数控纳米级轨迹高速平滑加工策略与实现方法研究,2017.4-2020.3,6万元,已结题,主持。 [5]天津市高等学校自然科学研究项目,2017KJ260,多轴NURBS加工轨迹的高速高精平滑控制策略研究,2018年1月-2020年12月,6万元,已结题,主持。 [6]凌云工业股份有限公司横向课题,华晨宝马G38焊接机器人工作站联合研制技术开发,35万元,2016.1.6-2019.1.5,已验收,主持。 [7]凌云工业股份有限公司横向课题,宝马G28吸能盒多工序自动化生产线联合研制,24万元,2018.1.15-2020.1.14,已验收,主持。 二、论文、专著:近期代表作,限10篇(部) [1]Qiao Zhifeng*, Wang Taiyong, Wang Yunfeng, Hu Miao, Liu Qingjian, Bézier polygons for the linearization of dual NURBS curve in five-axis sculptured surface machining, International Journal of Machine Tools & Manufacture , 2012, 53(1): 107-117 (DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2011.10.003,中科院JCR分区:工程 制造1区, IF: 5.106). [8]Zhifeng Qiao*,Zhenzhong Liu; Miao Hu; Liang Liu; Wenhua Hu; YanyuDing, A space cutter compensation method for multi-axis machining using tripleNURBS trajectory, International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2019.8, 103(9-12), 3969-3978. ( DOI:10.1007/s00170-019-03599-0中科院JCR分区:自动化与控制系统3区,IF: 2.496). [9]Zhifeng Qiao*,Miao Hu; Zhenhai Tan; Zhenzhong Liu; Liang Liu;Wenhua Hu, An accurate and fast method for computing offsets of high degreerational Bézier/NURBS curves with user-definable tolerance, Journal of VisualLanguages and Computing, 2019.6, 52(2019): 1-9 ( DOI:10.1016/j.cola.2019.03.003, SCI中科院JCR分区:计算机软件工程4区, IF: 1.045). [10]Qiao Zhifeng, Liu Zhenzhong,Wang Taiyong, Hu Miao, Nanoscale trajectory planning with flexible Acc/Dec and look-ahead method, International Journal of Advanced Manufacturing Technology , 2015, (DOI: 10.1007/s00170 -015-6911-y,中科院JCR分区:自动化与控制系统3区,IF:2.601). 三、授权专利 [1]乔志峰,孟凡新,赵瑞峰等.一种用于火箭部件对接的调姿装配系统[P].天津:CN204035935U,2014-12-24. [11]乔志峰,孟凡新,赵瑞峰,冯叶素等.一种用于火箭部件对接的调姿装配系统及调姿方法[P].天津:CN104148914A,2014-11-19. [12]乔志峰,杜守印,员晓辉.一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置[P].天津市:CN211277328U, 2020-08-18. [13]乔志峰.一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置[P].天津市:CN211388818U,2020-09-01. [14]乔志峰,杜守印,员晓辉.一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置[P].天津市:CN211277328U, 2020-08-18. 四、荣誉奖励 [1]天津市科技进步一等奖:基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用,2013.3.26,2012JB-1-003-R8 [2]天津市科技进步二等奖:高精度轻量化电机外壳生产关键技术研究与应用,2018.3.31,2017JB-2-081-R6 |