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乔志峰
2021-10-02 08:28   审核人:   (阅读量:)

姓名

乔志峰

出生年月

1985年12月

性别

学历学位

研究生/博士

职称

讲师

导师类型

专硕导师、学硕导师

联系电话

022-60214133

所属学院

机械工程学院

Email

qiaozhifeng@163.com

人才称号

天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选

学术兼职


招生专业

学术型:(1)080200/机械工程

专业型:(1)085500/机械

研究方向

(1)机器人与智能控制方向:机器人自动化控制技术、工业机器人智能打磨、焊接、切削工艺研发与应用。

(2)数字化与智能化制造方向:汽车与航天工业先进制造与信息化集成技术、工业自动化装备与生产线设计。

(3)图像分析处理方向:基于深度学习的目标识别算法在工业、智慧交通领域应用,三维点云数据分析处理。

一、科研项目:近期,限10项

[1]京津冀三地联合攻关项目,19YFSLQY00050,基于视觉评判与自主力位控制的陶瓷制造用智能机器人抛光打磨系统的研发,2019年10月-2021年9月,50万元,在研,主持。

[2]天津市企业科技特派员项目,车用异种金属搅拌摩擦焊工艺参数优化及自适应控制研究,2020年10月至2022年9月,10万元,在研,主持。

[3]天津市新一代人工智能科技重大专项,19ZXZNGX00100,面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范,2019年10月至2022年9月,40万元,在研,参与。

[4]天津市自然科学基金青年项目,17JCQNJC04200,基于三重NURBS描述的五轴数控纳米级轨迹高速平滑加工策略与实现方法研究,2017.4-2020.3,6万元,已结题,主持。

[5]天津市高等学校自然科学研究项目,2017KJ260,多轴NURBS加工轨迹的高速高精平滑控制策略研究,2018年1月-2020年12月,6万元,在研,主持。

[6]凌云工业股份有限公司横向课题,宝马G28吸能盒多工序自动化生产线联合研制,24万元,2018.1.15-至今,已结题,主持。

二、论文、专著:近期代表作,限10篇(部)

[1]Qiao Zhifeng*, Wang Taiyong, Wang Yunfeng, Hu Miao, Liu Qingjian, Bézier polygons for the linearization of dual NURBS curve in five-axis sculptured surface machining, International Journal of Machine Tools & Manufacture , 2012, 53(1): 107-117 (DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2011.10.003,中科院JCR分区:工程 制造1区, IF: 5.106).

[7]Zhifeng Qiao*,Zhenzhong Liu; Miao Hu; Liang Liu; Wenhua Hu; YanyuDing, A space cutter compensation method for multi-axis machining using tripleNURBS trajectory, International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2019.8, 103(9-12), 3969-3978. ( DOI:10.1007/s00170-019-03599-0中科院JCR分区:自动化与控制系统3区,IF: 2.496).

[8]Zhifeng Qiao*,Miao Hu; Zhenhai Tan; Zhenzhong Liu; Liang Liu;Wenhua Hu, An accurate and fast method for computing offsets of high degreerational Bézier/NURBS curves with user-definable tolerance, Journal of VisualLanguages and Computing, 2019.6, 52(2019): 1-9 ( DOI:10.1016/j.cola.2019.03.003, SCI中科院JCR分区:计算机软件工程4区, IF: 1.045).

[9]Qiao Zhifeng, Liu Zhenzhong,Wang Taiyong, Hu Miao, Nanoscale trajectory planning with flexible Acc/Dec and look-ahead method, International Journal of Advanced Manufacturing Technology , 2015, (DOI: 10.1007/s00170 -015-6911-y,中科院JCR分区:自动化与控制系统3区,IF:2.601).

三、授权专利

[1]乔志峰,孟凡新,赵瑞峰,冯叶素,杜正勇,李强,李新友,陈乃玉,李刚,张志博,赵庆斌,蔡辉,杨中宝.一种用于火箭部件对接的调姿装配系统[P].天津:CN204035935U,2014-12-24.

[10]乔志峰,孟凡新,赵瑞峰,冯叶素,杜正勇,李强,李新友,陈乃玉,李刚,张志博,赵庆斌,蔡辉,杨中宝.一种用于火箭部件对接的调姿装配系统及调姿方法[P].天津:CN104148914A,2014-11-19.

[11]乔志峰,杜守印,员晓辉.一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置[P].天津市:CN211277328U, 2020-08-18.

[12]乔志峰.一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置[P].天津市:CN211388818U,2020-09-01.

[13]乔志峰,杜守印,员晓辉.一种具有自动化送钉功能的电动车变速箱螺钉拧紧装置[P].天津市:CN211277328U, 2020-08-18.

四、荣誉奖励

[1]天津市科技进步一等奖:基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用,2013.3.26,2012JB-1-003-R8

[2]天津市科技进步二等奖:高精度轻量化电机外壳生产关键技术研究与应用,2018.3.31,2017JB-2-081-R6

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