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孙启湲
2021-10-01 08:29   审核人:   (阅读量:)

姓名

孙启湲

出生年月

1967年3月

性别

学历学位

研究生 博士

职称

教授

导师类型

学硕导师/专硕导师

联系电话

13072081967

所属院系

机械电子工程系

Email

sunqiyuan@126.com

人才称号


学术兼职


招生专业

学术型:(1)080200/机械工程

专业型:(1)085500/机械

研究方向

(1)机器人技术(2)机器视觉(3)网络控制系统(4)人工智能

一、科研项目:近期,限10项

1.“面向空间在轨维护的自主智能体灵活协调操作学习及验证”国家重点研发计划,1267万元,项目编号:2018AAA0103004,2019.12-2023.12,子项目第二参与人

2.“视觉分析控制与机械式分钢系统”横向课题,10万元,2018.05-2019.05主持

3.“基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件”天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目,20万,项目编号:10JCZDJC22800,2010.4~2012.7,

主持

4.“移动机械手协调控制及遥操作研究”天津市高等学校科技发展基金项

目,3万,项目编号:2006BA10,06.7~09.12,主持

5.“非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究”,天津市应用基础与前沿技术重点项目,(20万),编号:07JCZDJC09300,2007.04~2010.09,参与

6.“移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术”,国际科技合作项目,100万,编号:2006DFA12410,06.12~09.12,参与

7.“基于web的远程控制智能代理服务系统” 天津市自然科学基金资助项目,(6万),项目编号:023615011,2003.6~2005.6,第二完成人

8.“特殊环境下移动机械手系统的研制” 天津市高等学校科技发展基金项目,10万,编号:2004BA06,04.7~06.12,参与

9.“联合国软件技术培训远程信息服务系统”天津市信息办资助项目万,2003.9~2005.12,参与

10.“高等职业远程教育信息服务系统软件平台” 天津市重点科技攻关项目,项目编号:003107611,2000.9~2003.1,参与

代表性论著:近期代表作,限10篇(部)

1.Zhao Kai,Sun Qiyuan.“3D Reconstruction of Human Head CT Images Based on VTK”,ICARM 2020,2020,EI:20204209366989

2.Pan Fei,Sun Qiyuan.“A Traffic Control Strategy of the Heavy-duty AGVS in a Square Topology”,Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2019,EI:20193907463577

3.Guobin Zhang,Qiyuan Sun.“Automatic seed picking for brachytherapy postimplant validation with 3D CT images”,International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery,2017,SCI:000413841500012

4.Li Tao, Sun Qiyuan. “A visual tracking based on particle filter of multi-algorithm fusion”, Applied Mechanics and Materials,

2014, EI: 20141117458163

5.Jia Xuemei, Sun Qiyuan. “An Improved Algorithm of Path Planning for a Mobile Robot”, Applied Mechanics and Materials, 2013.9, EI: 20134416918476.

6.Sun Qiyuan, Li Liusheng and Cao Zuoliang. “Embedded System Based Target Tracking”,Advanced Materials Research,2012, EI:20121414929170.

7.Sun Qiyuan, Ma Lei and Cao Zuoliang. “Optimization and Realization of Target Tracking Algorithm Based on Embedded System”,Advanced Materials Research,2012, EI:20121414929322.

8.Sun Qiyuan, Jiang Pingge. “Image Calibration and Correction for a FisheyeLens”,Advanced MaterialsResearch, Vols.383-390,

9.Sun Qiyuan and Wei xuan. “Web-based control system of a Mobile Manipulator over Internet”, Proceedings of the 1st International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems (ICINIS 2008),2008, EI:090111840109.


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