招生专业

学术型：（1）080200/机械工程

专业型：（1）085500/机械

研究方向

（1）机器人技术（2）机器视觉（3）网络控制系统（4）人工智能

一、科研项目：近期，限10项

1.“面向空间在轨维护的自主智能体灵活协调操作学习及验证”国家重点研发计划，1267万元，项目编号:2018AAA0103004，2019.12-2023.12，子项目第二参与人

2.“视觉分析控制与机械式分钢系统”横向课题，10万元，2018.05-2019.05主持

3.“基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件”天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，20万，项目编号:10JCZDJC22800,2010.4~2012.7，

主持

4.“移动机械手协调控制及遥操作研究”天津市高等学校科技发展基金项

目，3万，项目编号：2006BA10，06.7～09.12，主持

5.“非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究”，天津市应用基础与前沿技术重点项目，（20万），编号：07JCZDJC09300,2007.04～2010.09，参与

6.“移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术”，国际科技合作项目，100万，编号：2006DFA12410，06.12～09.12，参与

7.“基于web的远程控制智能代理服务系统” 天津市自然科学基金资助项目，（6万），项目编号：023615011，2003.6～2005.6，第二完成人

8.“特殊环境下移动机械手系统的研制” 天津市高等学校科技发展基金项目，10万，编号：2004BA06，04.7～06.12，参与

9.“联合国软件技术培训远程信息服务系统”天津市信息办资助项目万，2003.9～2005.12，参与

10.“高等职业远程教育信息服务系统软件平台” 天津市重点科技攻关项目，项目编号：003107611，2000.9～2003.1，参与

二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部）

1.Zhao Kai,Sun Qiyuan.“3D Reconstruction of Human Head CT Images Based on VTK”,ICARM 2020,2020,EI:20204209366989

2.Pan Fei,Sun Qiyuan.“A Traffic Control Strategy of the Heavy-duty AGVS in a Square Topology”,Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2019,EI:20193907463577

3.Guobin Zhang,Qiyuan Sun.“Automatic seed picking for brachytherapy postimplant validation with 3D CT images”,International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery，2017，SCI：000413841500012

4.Li Tao, Sun Qiyuan. “A visual tracking based on particle filter of multi-algorithm fusion”, Applied Mechanics and Materials,

2014, EI: 20141117458163

5.Jia Xuemei, Sun Qiyuan. “An Improved Algorithm of Path Planning for a Mobile Robot”, Applied Mechanics and Materials, 2013.9, EI: 20134416918476.

6.Sun Qiyuan, Li Liusheng and Cao Zuoliang. “Embedded System Based Target Tracking”,Advanced Materials Research,2012, EI:20121414929170.

7.Sun Qiyuan, Ma Lei and Cao Zuoliang. “Optimization and Realization of Target Tracking Algorithm Based on Embedded System”,Advanced Materials Research，2012, EI:20121414929322.

8.Sun Qiyuan, Jiang Pingge. “Image Calibration and Correction for a FisheyeLens”,Advanced MaterialsResearch, Vols.383-390,

9.Sun Qiyuan and Wei xuan. “Web-based control system of a Mobile Manipulator over Internet”, Proceedings of the 1st International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems (ICINIS 2008),2008, EI:090111840109.