1、科研项目： 1)天津市自然科学基金委员会，面上项目，20JCYBJC00790，仿水母微型软体机器人多模式运动机理及控制策略的研究，2021-04至2023-04，10万元，在研，主持 2)国家自然科学基金委员会，面上项目, 52475120,基于故障多源调制特性的模型自生长构建理论的行星齿轮系统故障诊断理论研究, 2025-01至2028-12, 48万元,在研,参与 3)国家自然科学基金委员会，重点研发计划“智能机器人”重点专项，2017YFB1302100，液压重载机械臂关键技术研究与应用验证，课题3：液压驱动伺服关键单元与关键技术研究，2018-01至2020-01，410万元，在研，参加 4)国家自然科学基金委员会，面上项目，51275353，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，2013-01至2016-12、80万元，结题，参加 5)国家重点实验室，开放基金项目，PIL1302，基于激光自混合干涉效应的非接触光学测头，2013-05至2015-05，8万元，结题，主持 6)天津市教委，科技发展基金项目，20130401，伺服系统摩擦与弹性形变的动力学建模及补偿控制研究，2013-09至2016-08，4万元，结题，主持 2、论文、专著： 1)Hongbiao Xiang; Jiahao Lu; Zhuo Chen; Xianghong Zhao; Yanming Cao; Shoujun Wang; Xiaofeng Wang; Lu Yang ; Bioinspired Multimodal Terrestrial Locomotion of a Soft Quadrupedal Millirobot Driven by Magnetic Torque, Soft Robotics, 2026, 13(1): 63-77 (第一作者，SCI二区) 2)Decai Li; Mian Zhang; Jiwei Chen; Guofeng Wang; Hongbiao Xiang; Kesheng Wang ; A novelmodulation-sourced model and a modulation-carrier spectrum-based demodulation method for rotating machinery signal analysis, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 200: 110522 (通讯作者，SCI一区) 3)Xiang Hongbiao*，Li Mengwei，Zhang Tilei，Wang Shoujun，Zhang Mian，Song Yang，Huo Wenxing，Huang Xian，Motion characteristics of untethered swimmer with magnetoelastic material[J]. Smart Materials and Structures, 2021, 30(7)：075030.(SCI二区期刊论文) 4)Pan Zhou; Xiaomiao Zhang; Ya Li; Miaoning Ren; Hongbiao Xiang; Xian Huang ; Self-deploying origami magnetic membranes with flexible sensors for narrow liquid channels, Smart Materials and Structures, 2023, 32(9): 095002(SCI二区期刊论文) 5)Xiang H, Cao Y, Cheng X, et al. Error compensation and precise tracking control of magnetic miniature swimmers via inverse modeling with deep neural networks[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2025, 621: 172936. (第一作者，SCI三区) 6)向红标,赵向虹,杨璐,等.面向工作空间需求的磁性连续体操作手结构逆向设计与优化[J].机械工程学报, 2025, 61(19): 101-111. (第一作者) 7)向红标;陈卓;刘霁莹;宋阳;张冕;王收军;磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验,机械工程学报, 2023, 1-9. (第一作者) 8)向红标,杨大虎,杨璐,等.复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪[J].机械工程学报, 2023, 59(5): 89-99. (第一作者) 9)向红标;李岩;巴简程;王收军;黄显;徐航;磁控微型软体爬行机器人运动特性,机械工程学报,2020, 56（17）: 39-47. (第一作者) 10)向红标,程旭,李梦伟,等.磁弹性微型游泳机器人在外部干扰和复杂路径下的精确跟踪控制[J].机械工程学报, 2022, 58(7): 93-102. 3、其他成果（奖励、专利等）： 1)一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法:202310923079.4[P].（发明专利授权） 2)一种仿蛙磁控微型机器人及其制备方法和驱动方法:202211201137.4[P].（发明专利授权） 3)一种磁控微型软体载药胶囊机器人及其制备和驱动方法:202211321917.2[P].（发明专利授权） 4)基于疏水性磁弹薄膜的可编程液滴移动系统及其驱动方法:202210483197.3[P].（发明专利授权） 5)一种磁控微型软体爬行机器人及其制备、应用方法:201911075070.2[P].（发明专利授权） 6)一种仿水母磁控微型软体机器人及其制备方法和驱动方法:201910503103.2[P].（发明专利授权） |