一、科研项目：近期，限10项 (1)国家自然科学基金委，面上项目，32171902，项目名称：基于土壤动态特征信息融合气体射流冲击深松减阻方法研究，2022-01至2025-12，58万，在研，主持 (2)国家自然科学基金委，地区基金，32060417，基于非线性波动力学深松土壤破碎孔隙度演变及气力减阻机理研究，2021-01至2024-12，35万，在研，合作主持 (3)新疆兵团科技局，新疆兵团科技计划项目，2016AG016，气动深松土壤破碎及降阻机理的研究，2016-01至2018-12，30万，结题，主持 (4)国家自然科学基金委，青年基金，51405312，棉花打顶机棉株自适应识别及作业控制系统研究，2015-01至2017-12，25万，结题，主持 (5)新疆兵团科技局，兵团南疆专项，2014BA058，振动深松减阻技术与装备研究及应用，2014-01至2016-12，30万，结题，主持 (6)国家自然科学基金委，地区基金，51365050，基于土壤胞元非线性运移的振动深松减阻机理研究，2014-01至2017-12，52万，结题，主持 (7)高层次人才科研启动项目，校级基金，RCZX201307， 基于松土铲与土壤动态耦合特性的多功能中耕深松机关键技术研究，2014至2016，5万，结题，主持 (8)新疆兵团科技局，科技人员服务企业行动，2009GJG41031，V型紊流式滴灌带成型机研制，2009-01至2011-12，40万，结题，主持 (9)横向项目，渠道固定断面水位流量关系的水力学计算，2021-10至2021-12，1万，结题，主持 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） (1)Xia Li, Sichao Wang, Hewei Meng, Qingjiang Qu, and Yunwei Jia.Research on drag reduction mechanism of pneumatic subsoiler and establishment of resistance mathematical model，CANADIAN JOURNAL OF SOIL SCIENCE，2022-06，SCI (2)Xia Li，Bin Zhang，Hongying Zhang，Ronghua Xuand Yalei Bai，Research on solving heading attitude of airdrop cargo platform based on line features，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS，2022-05，SCI (3)Xia Li，Bin Zhang，Xiaochen Shen，Kun Chen，Jinyou Xu，Bin Li.Method of cotton main-stem recognition for mechanical top-cutting based on image processing technology[J].IAEJ,2020,29(3):9-17.EI (4)李霞,苏筠皓,岳振超,王思超,周海波.基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法[J].农业工程学报,2022,38(05):167-174.EI (5)周海波,李晨铭,张镔,王海欣,李霞*.水稻钵体育秧智能补种决策方法与试验[J].农业机械学报,2020,51(12):122-129.EI (6)X. Li,Z. Yue, J. Su, S. Wang, J. Hua and F. Duan, "Application of Lightweight Object Detection Network in Cucumber Leaf Detection," 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2022, pp. 686-691. (7)X.Li,J.H.Su*, Z.C.Yue, et al Vsion-based Naigation Line Extacton by Combimning Crop Row Detection and RANSAC Algorithm[C].2022 IEEE internation Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).Guilin.China. (8)Li, X., Su, J., Yue, Z., Wang, S., Duan, F., & Hua, J. (2022). Vision-based Navigation Line Extraction by Combining Crop Row Detection and RANSAC Algorithm. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022, 1097–1102. https://doi.org/10.1109/ICMA54519.2022.9856296. (9)Li X ,Jiang Z ,Wang S , et al.A Study of a Model for Predicting Pneumatic Subsoiling Resistance Based on Machine Learning Techniques[J].Agronomy,2023,13(4) (10)X. Li, F. Duan, M. Hu, J. Hua and X. Du, "Weed Density Detection Method Based on a High Weed Pressure Dataset and Improved PSP Net," in IEEE Access, vol. 11, pp. 98244-98255, 2023, doi: 10.1109/ACCESS.2023.3312191. 三、授权专利： (1)检测机器人，专利号:CN215003685U实用新型 (2)一种能够检测杂草密度及作物的火焰除草机，专利号:CN116114683A发明专利 (3)苏筠皓,李霞,王金柱,岳振超,王思超,孔硕. 检测机器人2021-12-03中国CN215003685U (4)用于蔬菜大棚巡检机器人的导航中心线提取方法，专利号: CN113450402B发明专利 (5)巡检机器人和基于模糊PID控制巡检机器人行驶的方法，专利号: CN113467453A发明专利 (6)一种具有杂草密度检测功能的火焰与激光耦合除草机器人，专利号：CN117136934A发明专利 (7)一种自动配备肥料比的气动深松施肥机，专利号：CN2023106646295发明专利 (8)一种基于茎杆识别的精准施水施肥方法及装置，专利号：CN202310708028.X发明专利 (9)一种自动寻优的气动深松机，公开号CN114982396A发明专利 (10)一种气爆角度可调的智能气动深松机，公开号CN115004881A发明专利 四、荣誉奖励： (1)全国教育教学信息化大赛三等奖——《<互换性与技术测量>网络课件》 (2)第十三届全国多媒体课件大赛优秀奖——《互换性与技术测量“网络版”》 (3)全国教育教学信息化交流展示活动一等奖——《工件加工时的定位》 (4)2019届本科毕业设计（论文）优秀指导教师 (5)2019指导天津理工大学优秀本科毕业设计（论文）一等奖 |