1、科研项目：近期，限10项 (1)全铝车身铆接质量在线检测技术研究，国家重点研发计划，已结题，参加； (2)考虑转子偏心大范围运动弹性梁机电耦合动力学与摄动解耦理论研究，天津市自然科学基金面上项目，已结题，主持； (3)高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，国家自然科学基金项目，已结题，参加； (4)高速并联机器人柔性机电系统建模理论与系统开发,天津市自然科学基金重点项目，已结题，参加； (5)移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制研究，天津市自然科学基金重点项目，已结题，参加； (6)高速测量臂柔性系统建模与误差标定技术的研究，高等学校科技发展基金项目，已结题，主持； (7)氨基酸自动检测控制系统的开发，横向，在研，主持。 2、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） (1) Lei Zhao, Xinhua Zhao, Bin Li,et al. Nonlinear friction dynamic modeling and performance analysis of flexible parallel robot[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020.（SCI） (2) Xinhua Zhao, Jiahao Wang, Lei Zhao*，et al. Fast Error calibration of Flexible Measuring Arm based on an Adaptive Genetic Algorithm[J]. Measurement and Control. 2021,8.（通讯作者，SCI） (3)赵新华，刘培昌，赵磊*等.大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划[J].光学精密工程，2021.(通讯作者，EI) (4)赵磊，赵新华，李彬等.大范围转动弹性梁柔性动力学建模与摄动解耦[J]，农业机械学报，2020.(EI) (5)赵新华，栾倩倩，赵磊.3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析[J].机械设计与制造，2020.（通讯作者） (6)赵磊，范梦然，赵新华等.柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度[J].农业机械学报，2017.(EI) (7)赵磊，赵新华，周海波等.并联测量机柔性动力学建模与误差耦合[J].光学精密工程, 2016.(EI) (8)赵磊，赵新华，王收军等.柔性测量臂的RPY建模与误差标定[J].光学精密工程2016.(EI) (9) Xinhua Zhao, Jiahao Wang, Lei Zhao*,et al. Nonlinear Vibration Mechanism and Chaotic Behavior of Large Space Rotating Flexible Arms[C]. 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA), 2020. (通讯作者，EI) (10) Lei Zhao, Zhaofang Yan, Xinhua Zhao,et al. Nonlinear vibration mechanism of elastic beam in large overall rotation with rotor eccentricity effect[C]. The 2021 International Conference on Mechanical Engineering, Intelligent Manufacturing and Automation Technology (AEMAT),2021. (EI) 3、授权专利： (1)第一发明人，弹性梁非线性振动测试平台，CN 113188740 B. (3)第一发明人，一种基于视觉技术在线检测系统,CN 111257324 B. (2)第三发明人，一种适用于无人机配送的分拣柜及其转运方法，CN 112845142 B. |