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赵连玉
2021-09-20 08:51   审核人:   (阅读量:)

姓名

赵连玉

出生年月

1963年7月

性别

学历学位

博士研究生、博士

职称

教授

导师类型

博士生导师/学硕导师/专硕导师

联系电话

13302110548

所属院系

机器人工程系

Email

lianyuzhao@163.com

人才称号


学术兼职

中国机械工程学会测试技术分会理事、天津市机器人产业协会秘书长

招生专业

学术型:(1)080200/机械工程

 

专业型:(1)085500/机械

 

研究方向

检测与控制技术、机器人系统集成与应用

一、科研项目:

1、国家重点研发计划(重大科学仪器设备专项)精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用课题负责人

2、科技创新 2030-“新一代人工智能”重大项目“自主智能体灵巧精准操作学习方法研究与验证”课题任务负责人

二、代表性论著:近期代表作,限10篇(部)

1、轮椅床机构及人机一体化模型研究

期刊论文

制造业自动化

1009-0134

2、基于LabVIEW的减速器振动特性分析系统研究

期刊论文

重型机械

1001-196X

3、ANSYS连续体结构拓扑优化在工程实践中的应用

期刊论文

煤矿机械


4、ModalAnalysis of Center Frame Structure of Electric

Wheelchair

会议论文

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019

20193907463708

5、A Pressure Regulating System for Wheelchair Back Based on PID Algorithms

会议论文

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019

20193907463548

6、Path Planning of Sand Blasting Robot based on improved RRT Algorithm

会议论文

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019

20193907463775

7、Mobile Blasting Robot Obstacle Avoidance Planning

会议论文

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019

20193907463779

8、Analysis of Intelligent Vehicle Climbing Force and Battery Selection

会议论文

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019

20193907463686

三、授权专利

授权发明专利3项,实用新型专利10余项

四、荣誉奖励:


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