1、科研项目：近期，限10项 （1）汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化（2018YFB1308900），国家重点研发计划项目，2019.06-2022.05，课题参加单位，负责； （2）基于机器视觉的超级杂交稻秧盘育秧智能播种新技术研究（51275209），国家自然科学基金面上项目，2013.01-2016.12，主持。 （3）面向磨抛加工的宏微串联机器人误差辨识与精度标定方法（21JCZDJC00870），天津市多元投入基金重点项目，2021.10-2024.09，主持。 （4）畜禽养殖巡检机器人研发与示范应用（2019B090922002），广东省重点领域研发计划项目，2019.04-2022.03，课题承担单位，负责。 （5）基于移动互联网的训练场球类物体多机械手协同捡拾智能机器人技术（17JCZDJC30400），天津市自然科学基金重点项目，2017.04-2020.03，主持； （6）全铝车身铆接质量在线检测技术研究（2017YFB1303502），国家重点研发计划项目，2018.01-2020.12，参加。 （7）含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究（51975412），国家自然科学基金面上项目，2020.01-2024.12，参加。 （8）微结构表面三维椭圆振动超精密抛光新方法的研究（51405196），国家自然科学基金青年项目，2015.01-2017.12，参加。 （9）深根茎类中药材挖掘与分离机构的工作原理与关键技术研究（51175188），国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，项目参加单位，负责。 （10）超级稻钵体毯状苗精密育插秧技术与装备的示范应用（2012AA10A501-2），国家“863”计划项目，2012.01-2015.12，课题参加单位，负责。 2、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） （1）通讯作者.A closed-loop calibration method for serial robots based on position constraints andlocal area measurement. Precision Engineering, 2024, 89, 121-134（SCI二区，IF：3.5） （2）通讯作者.STDBNet: Shared Trunk and Dual-Branch Network for Real-Time Semantic Segmentation.IEEE Signal Processing Letters, 2023, (1558-2361): 1-5.（SCI三区，IF：3.4） （3）第二作者. Real-time panoramicmap modeling method based on multi-source image fusion and 3D rendering, Journal of ElectronicImaging, 2023, 32(1): 013-036.（SCI四区，IF：1.0） （4）第一作者. Research on Circular Area Search algorithm of multi-robot service based on SOA cloud platform. Applied Soft Computing Journal，2020，88：105816.（SCI一区，IF：4.873，TOP期刊） （5）第一作者.Calibration and location analysis of a heterogeneous binocular stereo vision system. Applied Optics, 2021, 60(24): 7214-7222（SCI三区，IF：1.98） （6）第一作者. Trajectory Optimization of Pickup Manipulator in Obstacle Environment Based on Improved Artificial Potential Field Method.Applied Sciences，2020，10：935.（SCI三区，IF：2.287） （7）第一作者. Design and Analysis of a Drive System for a Series Manipulator Based on Orthogonal-Fuzzy PID Control. Electronics，2019，8(9)：1051.（SCI三区，IF：2.110） （8）第一作者.Modelling of soil-seed contact using the Discrete Element Method. Biosystems Engineering，2014(121): 56-66.（SCI三区，IF：1.619） （9）通讯作者. Analysis on Location Accuracy for the Binocular Stereo Vision System.IEEE Photonics Journal，2018，10(1)：7800316.（SCI三区，IF：2.365，ESI高被引论文） （10）通讯作者. Polishing process planning based on fuzzy theory and case-based reasoning. Int. J. Machining and Machinability of Materials，2017，90(1-4)：907-915.（SCI三区，IF：2.209） 3、授权及申请专利： （1）第一发明人.一种多机器人服务圆形区域搜索算法.ZL201811492950.5，2023.11.21。 （2）第一发明人.线激光传感器的两步标定方法及点云拼接、测量方法.202411166911.1，2024.8.23。 （3）第一发明人.机器人力控末端执行器及其控制方法.ZL202011024169.2，2022.4.19。 （4）第一发明人.打孔放栓机器人末端执行器及其使用方法.ZL202010912202.9，2022.4.29。 （5）第一发明人.一种双目异构相机与RFID的双重目标定位与身份辨识方法.ZL202010110245.5，2020.2.24。 （6）第一发明人.红外热像仪与可见光相机的双目标定装置及其使用方法.202010154872.9，2020.3.8。 （7）第一发明人.基于球心位置约束的串联机器人闭环标定方法.202410563999.4，2024.5.8。 （8）第一发明人.光学聚焦镜头的焦点感光元件三维空间视觉伺服定位系统及方法.ZL201910287398.4，2022.4.1。 （9）第一发明人.一种轮式多机械手智能捡球机器人.ZL201710244284.2，2024.2.20。 （10）第一发明人.三驱动可调节闭链腿部机构.ZL202210178596.9，2024.10.29。 4、荣誉奖励： （1）章逸丰;任凤雷;毛义华;曹慧赟;周海波;金杰锋;张艳;冯永涛.智能移载自主导航物流机器人系统关键技术及应用（2023JB-2-118-R5）,天津市科技进步二等奖，2024。 （2）王俊发，马浏轩，邵东伟，杨传华，姜永成，周海波等.玉米根茬起铺机研制（2012-065-06），黑龙江省科技进步二等奖，2012。 （3）王收军，等排名第十.机械类专业本科生工程能力教育改革与实践，天津市教学成果二等奖，2018。 |