网站首页  学院概况  人才培养  科学研究  学科建设  党建园地  学生工作  校友工作 
文章内容页
当前位置: 网站首页>>jxjc>>正文
陈炜
2021-09-15 08:57   审核人:   (阅读量:)

姓名

陈炜

出生年月

1973.6

性别

学历学位

博士,工学

职称

副教授

导师类型

学硕导师/专硕导师

联系电话

13132059276

所属院系

机械电子工程系

Email

99844663@qq.com

人才称号

学术兼职

《工程力学》、《北航学报》、《机械设计》同行审稿人

招生专业

学术型:(1)080200/机械工程

(2)080202/机械电子工程

专业型:(1)085201/机械工程

(2)080201/机械制造及其自动化

研究方向

(1)、机器人动力学与控制(2)军用与医用机器人

一、科研项目:

(1).国防科技创新特区面上项目,内容涉密,2019.4-2021.6,50万,主持

(2).国防科技创新特区面上项目,内容涉密,2020.4-2020.12,60万,主持

(3).国防科技创新特区重点项目(合作),动力驱动装置的设计,2020.6-2021.12,80万,主持

(4).横向项目:压力分布式心肺复苏机械结构设计试制,2020.9-2020.12,16万

(5).军事科学院预研专项子项目,内容涉密,2016/9-2018/8,175万,主持;

(6).国家自然科学基金青年项目,11302147,救援机器人柔性多体系统耦合动力学建模、分析与振动控制研究,2014.01-2016.12,29万元,主持;

二、代表性论著:

(1)Wei Chen, Zhen Qin, Xuping Zhang, Review on the Development and Applications of Vibration Isolators, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, 4-7, 2019, Tianjin, China

(2)Wei Chen, Lipu Wei, Xiuping Yang, Jinjin Guo, Xizheng Zhang, Xuping Zhang*, Dynamic Modelling and Analysis of a Mobile Flexible Robot Arm. The 2018 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Quebec City, Canada

(3)Wei Chen(陈炜), Li,Hao; Zhang,Xizheng, Modelling and Analysis of Planar Robotic Arm Dynamics Based on An Improved Transfer Matrix Method for Multi-body Systems, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.25-2015.10.30(EI:20171903638155)

(4)陈炜,肖玉林,张西正*,侍才洪,李浩,黄林,运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计,机械科学与技术, 2016, 35(06): 833~839

(5)陈炜*;马利;王立柱,救援机器人通信系统的应用和发展研究综述,消防科学与技术, 2016,35 (08): 1117-1120

关闭窗口