性别

女

学历学位

博士，工学

职称

副教授

导师类型

学硕导师/专硕导师

联系电话

所属院系

机械电子工程系

Email

99844663@qq.com

人才称号

无

学术兼职

《工程力学》、《北航学报》、《机械设计》同行审稿人

招生专业

学术型：（1）080200/机械工程

（2）080202/机械电子工程

专业型：（1）085201/机械工程

（2）080201/机械制造及其自动化

研究方向

（1）机器人动力学与控制（2）特种机器人

一、科研项目：

(1).国家级军民融合项目，2019.4-2021.6，50万，主持

(2).国家级军民融合项目，2020.4-2020.12，60万，主持

(3).国家级军民融合项目，动力驱动装置的设计，2020.6-2021.12，80万，主持

(4).横向项目：压力分布式心肺复苏机械结构设计试制,2020.9-2020.12，16万

(5).国家级军民融合项目，2016/9-2018/8，175万，主持；

(6).国家自然科学基金青年项目，11302147，救援机器人柔性多体系统耦合动力学建模、分析与振动控制研究，2014.01-2016.12，29万元，主持；

二、代表性论著：

(1)Wei Chen, Zhen Qin, Xuping Zhang, Review on the Development and Applications of Vibration Isolators, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, 4-7, 2019, Tianjin, China

(2)Wei Chen, Lipu Wei, Xiuping Yang, Jinjin Guo, Xizheng Zhang, Xuping Zhang*, Dynamic Modelling and Analysis of a Mobile Flexible Robot Arm. The 2018 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Quebec City, Canada

(3)Wei Chen(陈炜), Li,Hao; Zhang,Xizheng, Modelling and Analysis of Planar Robotic Arm Dynamics Based on An Improved Transfer Matrix Method for Multi-body Systems, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.25-2015.10.30(EI:20171903638155)

(4)陈炜，肖玉林，张西正*，侍才洪，李浩，黄林,运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计,机械科学与技术, 2016, 35(06): 833~839

(5)陈炜*;马利;王立柱,救援机器人通信系统的应用和发展研究综述,消防科学与技术, 2016,35 (08): 1117-1120