一、科研项目： [1]天津市自然科学基金，面上项目，车路协同环境下多级融合感知与分层自洽决策研究，2023-10至2026-09，在研，主持。 [2]天津市科技特派员项目，面上无人驾驶车道线与车辆检测的轻量化网络研究，2024-04至2026-03，在研，主持。 [3]天津市自然科学基金，青年项目，基于单传感器的家庭智能用电建模关键算法研究，2016-04至2019-03，已结题，主持。 [4]横向项目，智能交通监测系统，2024-03至2024-08，已结题，主持。 [5]国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，全铝车身铆接质量在线检测技术研究，2017-12至2020-11，已结题，参加。 [6]国家自然科学基金，面上项目，面向粉尘环境下复杂结构面的焊缝识别与定位研究，2020-01至2020-12，已结题，参加。 [7]广东省重点领域研发计划项目，畜禽养殖巡检机器人研发与示范应用，2019-04至2022-04，已结题，参加。 [8]天津市自然科学基金，一般项目，折叠翼变体飞行器的样机研制试飞及其参数化刚柔耦合动力学研究，2018-04至2021-03，已结题，参加。 [9]天津市自然科学基金，重点项目，基于移动互联网的训练场球类物体多机械手协同捡拾智能机器人技术，2017-04至2020-03，已结题，参加。 二、代表性论著： [1]Lu Yang, Yiwen Bai, Fenglei Ren, Chongke Bi, Ronghui Zhang.LCFNets: Compensation Strategy for Real-Time Semantic Segmentation of Autonomous Driving[J]. IEEE Transaction on Intelligent Vehicles, 2024, 9(4):4715-4729.(SCI一区) [2]Lu Yang, Yiwen Bai, Fenglei Ren, Shiyu Zhang, Chongke Bi. LCFNet: LossCompensation Fusion Network for Real-time Semantic Segmentation of Urban Road Scenes [C]. IEEE International Conference on Intelligent Transportation System, 2023.(领域top会议) [3]Lu Yang, Kai Zhang, Jiaqi Liu, Chongke Bi. Location IoU: A New Evaluation and Loss for Bounding Box Regression in Object Detection[C]. International Joint Conference on Neural Networks, 2024.(CCF C) [4]Lu Yang, Hualin He, Tao Liu. Road Damage Detection and Classification Based on Multi-Scale Contextual Features[C]. IEEE International Conference on Big Data, 2022.(CCF C) [5]杨璐,宋冰月,任凤雷,毕重科.非结构化道路场景可行驶区域分割[J].光电子激光, 2025. [6]杨璐,王一权,刘佳琦,段玉林,张荣辉.基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法[J].交通信息与安全, 2022, 40(236):144-152. [7]Lu Yang, Baoqing Wang, Ronghui Zhang, Haibo Zhou, Rongben Wang. Location Accuracy Analysis of Binocular Stereo Vision System. IEEE Photonics Journal, 2018, 10(1).(ESI高被引) [8]Lu Yang, Bowen Cai, Ronghui Zhang, Kening Li, Zixian Zhang, Jiehao Lei, Baichao Chen, Rongben Wang. Mechanical Analysis and Performance Optimization for the Lunar Rover’s Vane-telescopic Walking Wheel. Engineering, 2020, 6(8): 936-943.(SCI一区) 三、发明专利： [1]杨璐,白溢文,任凤雷,宋冰月,刘佳琦,冯为嘉,一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法,发明专利, 202410414035.3, 2024.4.8. [2]杨璐,刘涛,周海波,刘佳琦,张建波,王龙志,基于无Anchor机制检测网络的车辆跟踪模型建立方法,发明专利, 202010416099.9, 2023.05.05. [3]杨璐,王一权,任凤雷,刘佳琦,王龙志,一种基于深度强化学习的无人驾驶端到端决策方法,发明专利, 202110372793.X, 2022.3.11. [4]杨璐,朱俊涛,方博汇,张海凤,王冰倩,刘佳琦,基于Deeplabv3+网络的非结构化道路自适应注意力语义分割方法,发明专利, 202210447948.6, 2022.4.26. [5]杨璐,李培鑫,任凤雷,刘佳琦,赵晨阳,一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法,发明专利, 202210791760.3, 2022.7.5. [6]杨璐,张凯,刘佳琦,王冰倩,温玥,一种基于深度学习的图像目标检测方法,发明专利, 202310595748.X, 2023.5.25. [7]杨璐,张浩,谭沿松,高丽兰,王一权,葛建龙,一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法,发明专利, 202411012754.9, 2024.7.26. 四、荣誉奖励： [1]天津市工程专业学位硕士研究生优秀论文指导教师，2021年。 [2]天津市优秀青年研究生指导教师，2023年。 [3]第五届博士后创新创业大赛天津市一等奖，2024年。 |