4 国家自然科学基金委员会，面上项目，51975412，含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究，2020-01至2023-12，60万元，在研，参加。 5 国家重点研发，计划项目，2017YFB1303500，新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用，2017-12至2020-11，144万元，在研，参加。 6 天津市自然科学基金委员会，重点项目，14JCZDJC39100，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与系统开发，2014-04至2017-03，20万元，结题，参加。 7 国家自然科学基金委员会，面上项目，51275353，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，2013-01至2016-12，80万元，结题，参加。 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） 1 杨玉维,李彬,周海波等.计及非完美运动副的移动并联机械手动力学分析[J].机械工程学报,2019,55(15):208-216. 2 杨玉维，赵新华，孙启湲等.基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划[J].机械工程学报,2014,50(7):8-14. 3 杨玉维，张明路，赵新华等.轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真[J].机械工程学报,2010,46(21):76-81. 4 杨玉维，周海波，李彬等.基于关节支反力的移动并联机械手动力学性能验证研究[J].高技术通讯,2018,28(1):52-57. 3 杨玉维，钟蜀津，李彬等.基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性的研究[J].高技术通讯,2017,27(7):633-637. 4 杨玉维，刘振忠，董黎敏等.基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2014,24(9):975-981. 5 Yang Y, Lee B, Xu J. Study of dynamic characteristic of a wheeled suspension flexible mobile parallel manipulator based on multi-flexible-body dynamics[C].ICMA,2014:816-822. 6 Yang Y, Wang S, Xie N. Configuration optimization of a wheeled suspension mobile parallel manipulator based on multi-body dynamics[C].ICMA,2014:1306-1311. 8 杨玉维,赵新华,王收军等.基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2013,23(11):800-807. 10杨玉维，赵新华，李强等.轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真[J].系统仿真学报,2012,24(6):1320-1326. 三、授权专利： 1 杨玉维，赵瀚 ，李彬，马雄，赵新华，刘振忠，一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，发明专利，专利号：ZL 202010026090.7. 2 杨玉维，葛为民 ，刘增昌，赵新华，李彬等，体外柔性膝关节，发明专利，专利号：ZL201510929833.0. 3 杨玉维，冯晶晶，李彬等，一种汽车曲臂遮阳棚，发明专利，专利号：ZL201710989627.8. 4 杨玉维，李彬，程柏华等，家用艾灸仪，发明专利，专利号：ZL201611086658.4. 5 杨玉维，赵新华，张千成等，一种旋转式钱币分拣机构，发明专利，专利号：ZL201610290278.6 6 杨玉维，秦帅华，赵新华等，一种硬软分离式新型多功能理疗床，发明专利，专利号：ZL201611086643.8. 7 杨玉维，王收军，李彬，一种用于水中打桩的柔性密封水击锤，发明专利，专利号：ZL201310578274.4. 8 杨玉维，周祖意，李照童等，一种汽车曲臂遮阳棚的支撑控制系统，实用新型专利，专利号：ZL 202020935336.8. 9 杨玉维，赵新华，徐进友，轮式悬架移动并联机械手机构，实用新型专利，专利号：ZL 201120108956.5. 四、荣誉奖励：无。 五、企业研发经历 1 1999.9-2002.7，天中外建发展股份有限公司技术中心，工程机械产品研发工程师； 2 2004.9-2005.8，天津阿尔斯通水电设备有限公司水机部，有限元主管； 3 2005.10-2010.2，天津海王星海上工程技术有限公司装备研发部，MCAE（机械计算机辅助工程）经理； 4 2009.1-，鑫泉超维（天津）机电科技有限公司，技术总监，主要（养老助残）机电装备、可穿戴外骨骼等产品研发与科研工作。 |
