性别

男

学历学位

博士研究生/博士

职称

副教授

导师类型

学硕、专硕导师

联系电话

13820765264

所属院系

机器人工程

Email

buddhawei@126.com

人才称号

无

学术兼职

机械工程学报、机器人、高技术通讯、Mechanism and Machine Theory、Sensors、Biomimetics等刊物审稿人；天津市滨海新区知识产权专家；高等工程教育学科专业教学委员会委员；鑫泉超维（天津）机电科技有限公司技术总监。

招生专业

学术型：080200/机械工程

专业型：085501/机械工程

专业型：085510/机器人工程

锲而不舍，金石可镂。蚓无爪牙之利，筋骨之强，上食埃土，下饮黄泉，用心一也。蟹六跪而二螯，非蛇鳝之穴无可寄托者，用心躁也。来吧同学们！路漫漫其修远兮！让我们一起用不懈地努力，去绽放科研梦想的光芒！

研究方向

（1）(可穿戴)机器人(外骨骼)技术。

（2）养老助残机电装备产品研发方向。

（3）多刚/柔体动力学与机械计算机辅助工程(MCAE)。

（4）机器人仿生设计等方向。

一、科研项目：近期，限10项

1横向项目，10101/70305901，膝关节外骨骼机械人关键技术研发，2021.-02至2023-06，20.6万元，在研，主持。

2天津市自然科学基金委员会，一般项目，12JCYBJC12200，计及柔性移动并联机械手动力学建模及负载轨迹优化研究，2012.-04至2015-03，10万元，结题，主持。

3天津市高等学校科技发展基金委员会，计划项目，20100401，轮式悬架移动并联柔性机械手动力学研究与仿真，2010-12至2013-04，4万元，结题，主持。

4国家自然科学基金委员会，面上项目，51975412，含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究，2020-01至2023-12，60万元，在研，参加。

5国家重点研发，计划项目，2017YFB1303500，新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用，2017-12至2020-11，144万元，在研，参加。

6天津市自然科学基金委员会，重点项目，14JCZDJC39100，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与系统开发，2014-04至2017-03，20万元，结题，参加。

7国家自然科学基金委员会，面上项目，51275353，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，2013-01至2016-12，80万元，结题，参加。

二、代表性论著：近期代表作

●著作

1杨玉维等编著，机器人多体动力学基础[M]，武汉：华中科技大学出版社,2022.9.

被评为：

①普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材

②第二批天津市级课程思政优秀教材（2023年）

●论文

1周祖意,杨玉维（通讯作者）,齐文耀,龚建超，李照童.腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合[J].机械工程学报,2024, 60(5):109-118.

2Yang Y, Li Z, Yin J,et al.A method for analyzing wearing uncertainties and enhancing motion transmission smoothness in exoskeletons and its applications for a novel passive knee exoskeleton[J].Mechanism and Machine Theory, 2024, 197.DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105648.

3李照童,杨玉维（通讯作者）,李彬,赵磊等.一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究[J].机械工程学报,2023,59:1-15.

4齐文耀，杨玉维（通讯作者），周祖意等.计及舒适性的膝关节外骨骼机器人张弛穿戴系统性能优化及方法研究[J].生物医学工程学杂志．2023，40(01)118-124.

5赵瀚,王炳,杨玉维（通讯作者），赵新华等.膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究[J].高技术通讯,2022,1(32):93-100

6杨玉维,李彬,周海波等.计及非完美运动副的移动并联机械手动力学分析[J].机械工程学报,2019,55(15):208-216.

7杨玉维，赵新华，孙启湲等.基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划[J].机械工程学报,2014,50(7):8-14.

8杨玉维，张明路，赵新华等.轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真[J].机械工程学报,2010,46(21):76-81.

9杨玉维，周海波，李彬等.基于关节支反力的移动并联机械手动力学性能验证研究[J].高技术通讯,2018,28(1):52-57.

7 杨玉维，钟蜀津，李彬等.基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性的研究[J].高技术通讯,2017,27(7):633-637.

8 杨玉维，刘振忠，董黎敏等.基于多体动力学的轮式悬架移动刚-柔并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2014,24(9):975-981.

9 Yang Y, Lee B, Xu J. Study of dynamic characteristic of a wheeled suspension flexible mobile parallel manipulator based on multi-flexible-body dynamics[C].ICMA,2014:816-822.

10 Yang Y, Wang S, Xie N. Configuration optimization of a wheeled suspension mobile parallel manipulator based on multi-body dynamics[C].ICMA,2014:1306-1311.

11 杨玉维,赵新华,王收军等.基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2013,23(11):800-807.

12杨玉维，赵新华，李强等.轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真[J].系统仿真学报,2012,24(6):1320-1326.

三、授权专利：

1杨玉维，李照童，李彬，一种具有灵巧运动承载包容的变胞仿生膝关节外骨骼装置及其实验平台系统，发明专利，专利号：ZL 202211135481.8.

2杨玉维，龚健超，桑永波，向红标，李霞，李彬，魏俊涛，陈鹏宇，一种多功能只能绿植养护机器人，发明专利，专利号：ZL 202210282805.4.

3杨玉维，高扬，贾云伟，熊宝川，龚嘉伟，陈鹏来，张冕，一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，发明专利，专利号：ZL 202011450125.6.

4杨玉维，刘振忠，高明伟，石亚楠，一种具有自主复位功能的复合运动模式移动机器人，发明专利，专利号：ZL 202010677332.9.

5杨玉维，赵瀚，李彬，马雄，赵新华，刘振忠，一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，发明专利，专利号：ZL 202010026090.7.

6杨玉维，葛为民，刘增昌，赵新华，李彬等，体外柔性膝关节，发明专利，专利号：ZL201510929833.0.

7杨玉维，冯晶晶，李彬等，一种汽车曲臂遮阳棚，发明专利，专利号：ZL201710989627.8.

8杨玉维，李彬，程柏华等，家用艾灸仪，发明专利，专利号：ZL201611086658.4.

9杨玉维，赵新华，张千成等，一种旋转式钱币分拣机构，发明专利，专利号：ZL201610290278.6.

10杨玉维，秦帅华，赵新华等，一种硬软分离式新型多功能理疗床，发明专利，专利号：ZL201611086643.8.

11杨玉维，王收军，李彬，一种用于水中打桩的柔性密封水击锤，发明专利，专利号：ZL201310578274.4.

12杨玉维，周祖意，李照童等，一种汽车曲臂遮阳棚的支撑控制系统，实用新型专利，专利号：ZL 202020935336.8.

13杨玉维，赵新华，徐进友，轮式悬架移动并联机械手机构，实用新型专利，专利号：ZL 201120108956.5.

14李彬，杨玉维，赵磊，马跃，刘琪，一种适用于无人机配送的分拣柜及其转运方法，发明专利，专利号：ZL 202110189895.8.

四、荣誉奖励：

2024年荣获国际学术组织ScienceFather颁发的“最佳研究者奖”（19th Edition of International Design Research Awards, Best Researcher Award, ScienceFather）；

2024年被评委校级“求实创新班”指导教师；

2023年被学校（学生）评为“我最喜爱的科创导师”。

作为第一指导教师指导学生参赛事：

2024年：

⑴ 在第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国总决赛，指导“一种仿生变胞膝关节外骨骼”项目获得全国总决赛一等奖与优秀指导教师。

⑵ 在第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛，指导“一种仿生变胞膝关节外骨骼”、“室内绿植养护机器人”等项目分别获得天津赛区复赛一、二、三等奖与优秀指导教师。

2023年：

⑴ 第九届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚健超、李照童、陈鹏宇、庞元硕；社区卫士——多功能群控智能安防照明系统，天津赛区复赛一等奖与优秀指导教师。

⑵ 第九届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚健超、李照童、陈鹏宇、庞元硕；社区卫士——多功能群控智能安防照明系统，国赛二等奖与最佳展示奖、以及优秀指导教师。

⑶ 全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛；国赛三等奖。

2022年：

⑴ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛；魏俊涛，基于5G网络远程控制的室内智能绿植养护机器人技术研究与实现(第2指导教师)；国赛三等奖。

⑵ 第十届全国大学生机械创新设计大赛；庞元硕，郑巨烨，耿超群；双运动模式仿生蟑螂机器人工作机理与实验研究；天津赛区二等奖。

⑶ 华北五省（市、自治区）大学生机器人竞大赛；多平台兼容视觉无障碍教育机器人；龚建超、周祖意、陈鹏宇、庞元硕，天津赛区复赛二等奖；国赛三等奖。

⑷ 华北五省（市、自治区）大学生机器人竞大赛；绿之缘-室内多功能绿植养护机器人；龚建超、周祖意、齐文耀、耿超群，天津赛区复赛三等奖；国赛一等奖与优秀指导教师。

⑸ 第八届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚建超、陈鹏宇、周组意、齐文耀；智慧社区，天津赛区初赛一等奖。

⑹ 第八届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚建超、陈鹏宇、周组意、齐文耀；智慧社区，天津赛区复赛二等奖与优秀指导教师。

⑺ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛；王云皓；一种通过性可调的正压推进式爬壁机器人系统设计；中部赛区一等奖。

⑻ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛；李照童；膝关节外骨骼机器人变胞运动承载动态性能研究；中部赛区一等奖。

⑼ 第13届天津理工大学明理杯创新创业竞赛；共指导9组，其中两组“可用于载人物的自适应助力绿色爬楼装置”、“绿之缘-室内多功能绿植养护机器人”进入总决赛并获得2项银奖。

2021年：

⑴ 华北五省大学生机器人大赛；龚建超、李照童等，智能采光花盆托架；国赛三等奖。

⑵ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第四届“恒星杯”毕业设计大赛；包天旭、段晨阳，仿蝗虫小型弹跳机器人系统仿生设计；国赛优胜奖。

⑶ 第一届“新工科”本科生毕业设计大赛（暨第十五届“京津冀”本科生毕业设计大赛）；段晨阳、包天旭，仿蝗虫小型弹跳机器人系统仿生设计；团队优胜奖与优秀指导教师。

2020年：

中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届“恒星杯”毕业设计大 赛；龚建超，智能性浇水采光移动花盆托架设计；优秀作品。

五、企业研发经历

11999.9-2002.7，天中外建发展股份有限公司技术中心，工程机械产品研发工程师；

22004.9-2005.8，天津阿尔斯通水电设备有限公司水机部，有限元主管；

32005.10-2010.2，天津海王星海上工程技术有限公司装备研发部，MCAE（机械计算机辅助工程）经理；

42009.1-，鑫泉超维（天津）机电科技有限公司，技术总监，主要（养老助残）机电装备、可穿戴外骨骼等产品研发与科研工作。