性别

男

学历学位

博士研究生/博士

职称

副教授

导师类型

学硕/专硕导师

联系电话

13820765264

所属院系

机器人工程

Email

buddhawei@126.com

人才称号

无

学术兼职

◆Mechanical Science and Engineering期刊编委；

◆机械工程学报、机器人、浙江大学学报、Mechanism and Machine Theory、Computersin Biologyand Medicine、Sensors、Biomimetics等刊物审稿人；

◆天津市滨海新区知识产权专家；

◆高等工程教育学科专业教学委员会委员；

◆鑫泉超维（天津）机电科技有限公司技术总监。

招生专业

学术型：080200/机械工程

专业型：085501/机械工程 & 085510/机器人工程

“蚓无爪牙之利，筋骨之强，上食埃土，下饮黄泉，用心一也。”此正是科研工作者最珍贵的品质——在看似平凡的坚持中突破极限。相比之下，“蟹六跪而二螯”，虽得天独厚，却因用心浮躁而难成大器。

我们期待这样的你加入：

◆秉持“蚓之专一”：以锲而不舍的求学精神，深耕机器人等技术沃土；

◆发挥“蟹之优势”：科研创新中善用先进高效的分析手段，但不为技术所役；

◆追求“寻泉探微”：在机器人学等领域内提出与设计创新型新型（可穿戴外骨骼）机器人等装备、并探索其仿生运动承载本质机制规律。

在这里，你将获得：

◆导师亲自指导SCI论文写作、专利申请；

◆外骨骼等产品研发模式的专业技能培养训练；

◆课题组实行“弹性工作制”，定期组织文体活动（如实验室羽毛球赛等），倡导“高效科研，健康生活”理念等。

研究方向

◆(可穿戴)机器人(外骨骼)技术；

◆养老助残机电装备产品研发方向；

◆多刚/柔体动力学与机械计算机辅助工程(MCAE)；

◆机器人仿生设计等方向。

一、科研项目：近期，限10项

1横向项目，10101/70305901，膝关节外骨骼机械人关键技术研发，2021.-02至2025-06，20.6万元，在研，主持。

2天津市自然科学基金委员会，一般项目，12JCYBJC12200，计及柔性移动并联机械手动力学建模及负载轨迹优化研究，2012.-04至2015-03，10万元，结题，主持。

3天津市高等学校科技发展基金委员会，计划项目，20100401，轮式悬架移动并联柔性机械手动力学研究与仿真，2010-12至2013-04，4万元，结题，主持。

4国家自然科学基金委员会，面上项目，52375026，基于数字样机技术的混联机器人集成设计方法与半物理仿真技术研究，2024-01至2027-12，62万元，在研，参加。

5国家自然科学基金委员会，面上项目，51975412，含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究，2020-01至2023-12，60万元，结题，参加。

6国家重点研发，计划项目，2017YFB1303500，新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用，2017-12至2020-11，144万元，结题，参加。

7天津市自然科学基金委员会，重点项目，14JCZDJC39100，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与系统开发，2014-04至2017-03，20万元，结题，参加。

8国家自然科学基金委员会，面上项目，51275353，高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，2013-01至2016-12，80万元，结题，参加。

二、代表性论著：近期代表作

●著作

1杨玉维等编著，机器人多体动力学基础[M]，武汉：华中科技大学出版社,被评为：

I普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材（2022年）

II第二批天津市级课程思政优秀教材（2024年）

●论文（限10篇）

1杨玉维,李照童,李硕,等.计及穿戴不确定性与运动响应平稳性的无源膝关节外骨骼多体运动学多目标优化综合[J].中国科学:技术科学, 2025,55(3): 491-505. DOI: 10.1360/SST-2024-0238.(中国科技期刊卓越行动计划入选领军期刊)

2杨玉维,李照童,陈鹏宇,等.计及碰撞瞬态拓扑特征识别的落体系统运动机理完整性分析方法研究[J].机械工程学报,2025,61(05):214-227.(中国科技期刊卓越行动计划入选项目重点期刊＆中文领军期刊资助项目期刊)

3Yang Y, Lv X, Li Z, et al.Dynamic analysis of a mobile parallel manipulator with imperfect revolute joints[J]. Robotica, 2025: 1-21. DOI:10.1017/S026357472500058X.(SCI,中科院4区, IF=2.9)

4Yang Y, Li S, Li Z, et al. Development of a novel unpowered rigid-flexible coupling waist exoskeleton through dynamic dimensional synthesis inspired by biomimetic cooperation[J]. Robotica, 2025: 1-27.DOI:10.1017/S0263574725000724.(SCI,中科院4区, IF=2.9)

5Yang Y,Li Z, Yin J,et al.A method for analyzing wearing uncertainties and enhancing motion transmission smoothness in exoskeletons and its applications for a novel passive knee exoskeleton[J].Mechanism and Machine Theory, 2024, 197.DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2024.105648.(SCI,中科院1区, IF=5.3)

6Yang Y, Yin J, Qi W, et al. Optimization and synthesis on the dynamics performance of the tensioning and relaxing wearable system in a novel knee exoskeleton using co-simulation[J].Robotica,2024:1-16. DOI:10.1017/S0263574724001723.(SCI,中科院4区, IF=2.9)

7周祖意,杨玉维（通讯作者）,齐文耀,龚建超，李照童.腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合[J].机械工程学报,2024, 60(5):109-118.(中国科技期刊卓越行动计划入选项目重点期刊＆中文领军期刊资助项目期刊)

8李照童,杨玉维（通讯作者）,李彬,赵磊等.一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究[J].机械工程学报,2023,59:1-15.(中国科技期刊卓越行动计划入选项目重点期刊＆中文领军期刊资助项目期刊)

9杨玉维,李彬,周海波等.计及非完美运动副的移动并联机械手动力学分析[J].机械工程学报,2019,55(15):208-216.(中国科技期刊卓越行动计划入选项目重点期刊＆中文领军期刊资助项目期刊)

10杨玉维，赵新华，孙启湲等.基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划[J].机械工程学报,2014,50(7):8-14.(中国科技期刊卓越行动计划入选项目重点期刊＆中文领军期刊资助项目期刊)

三、授权专利（限10项）

1杨玉维，李照童 ，李彬，一种具有灵巧运动承载包容的变胞仿生膝关节外骨骼装置及其实验平台系统，发明专利，专利号：ZL 202211135481.8.

2杨玉维，龚健超 ，桑永波，向红标，李霞，李彬，魏俊涛，陈鹏宇，一种多功能绿植养护机器人，发明专利，专利号：ZL 202210282805.4.

3杨玉维，高扬 ，贾云伟，熊宝川，龚嘉伟，陈鹏来，张冕，一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，发明专利，专利号：ZL 202011450125.6.

4杨玉维，刘振忠，高明伟，石亚楠，一种具有自主复位功能的复合运动模式移动机器人，发明专利，专利号：ZL 202010677332.9.

5杨玉维，赵瀚，李彬，马雄，赵新华，刘振忠，一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，发明专利，专利号：ZL 202010026090.7.

6杨玉维，葛为民，刘增昌，赵新华，李彬等，体外柔性膝关节，发明专利，专利号：ZL201510929833.0.

7杨玉维，冯晶晶，李彬等，一种汽车曲臂遮阳棚，发明专利，专利号：ZL201710989627.8.

8杨玉维，李彬，程柏华等，家用艾灸仪，发明专利，专利号：ZL201611086658.4.

9杨玉维，赵新华，张千成等，一种旋转式钱币分拣机构，发明专利，专利号：ZL201610290278.6.

10杨玉维，秦帅华，赵新华等，一种硬软分离式新型多功能理疗床，发明专利，专利号：ZL201611086643.8.

四、荣誉奖励：

●荣誉：

⑴2025年被评为“天津市西青区科普大使”

⑵2024年荣获国际学术组织ScienceFather颁发的“最佳研究者奖”（19th Edition of International Design Research Awards, Best Researcher Award, ScienceFather）。

⑶2024年被评委校级“求实创新班”指导教师、“天津理工大学年度优秀创新创业导师”。

⑷2023年被学校（学生）评为“我最喜爱的科创导师”。

●作为第一指导教师指导学生参赛事：

2025年：

1第八届（2025）中国高校智能机器人创意大赛国赛2等奖

2第十一届全国青年科普创新实验暨作品大赛

(1)王浩宇、李照童、尹嘉鹏、王夫铎；基于KOA大众化防治的无源下肢外骨骼，天津赛区一等奖。

(2)刘茂荣、张启智；智卉管家，天津赛区一等奖。

(3)尹嘉鹏、张宇辰；巡游者-并联行走机器人，天津赛区一等奖。

(4)李硕、赵成宇；天行者-双旋倾翼飞行器，天津赛区二等奖。

(5)吕兴昌、郑凯严；智灯随行，天津赛区二等奖。

(6)杜龙阳、陈昊；触界·智行教育系统，天津赛区二等奖。

(7)李倩、郭语欣；抓药快手-中药抓取机器人，天津赛区三等奖。

2024年：

⑴第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛全国总决赛，指导“一种仿生变胞膝关节外骨骼”项目获得全国总决赛一等奖与优秀指导教师。

⑵第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛，指导“一种仿生变胞膝关节外骨骼”、“室内绿植养护机器人”等项目分别获得天津赛区复赛一、二、三等奖等十余项与优秀指导教师。

⑶第七届(2024)中国医疗器械创新创业大赛人工智能与康复机器人类别赛，指导“人机共融:计及膝关节骨关节炎康复与预防的一种新型自适应仿生变胞外骨骼机器人”项目获得国赛三等奖。

⑷2024年京津冀高校新工科创新成果展指导“六足爬行机器人系统设计”项目获得十大人气项目奖。

(5)所指导的膝关节外骨骼团队被评为天津理工大学机械工程学院科创达人。

(6)中国国际大学生创新大赛（2024）指导“基于多传感器融合技术-多功能群控智能安防楼道照明灯”，获得天津赛区研究生创意组铜奖。

2023年：

⑴ 第九届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚健超、李照童、陈鹏宇、庞元硕；社区卫士——多功能群控智能安防照明系统，天津赛区复赛一等奖与优秀指导教师。

⑵ 第九届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚健超、李照童、陈鹏宇、庞元硕；社区卫士——多功能群控智能安防照明系统，国赛二等奖与最佳展示奖与优秀指导教师。

⑶ 全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛；国赛三等奖。

2022年：

⑴ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛；魏俊涛，基于5G网络远程控制的室内智能绿植养护机器人技术研究与实现(第2指导教师)；国赛三等奖。

⑵ 第十届全国大学生机械创新设计大赛；庞元硕，郑巨烨，耿超群；双运动模式仿生蟑螂机器人工作机理与实验研究；天津赛区二等奖。

⑶ 华北五省（市、自治区）大学生机器人竞大赛；多平台兼容视觉无障碍教育机器人；龚建超、周祖意、陈鹏宇、庞元硕，天津赛区复赛二等奖；国赛三等奖。

⑷ 华北五省（市、自治区）大学生机器人竞大赛；绿之缘-室内多功能绿植养护机器人；龚建超、周祖意、齐文耀、耿超群，天津赛区复赛三等奖；国赛一等奖与优秀指导教师。

⑸ 第八届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚建超、陈鹏宇、周组意、齐文耀；智慧社区，天津赛区初赛一等奖。

⑹ 第八届全国青年科普创新实验暨作品大赛；龚建超、陈鹏宇、周组意、齐文耀；智慧社区，天津赛区复赛二等奖与优秀指导教师。

⑺ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛；王云皓；一种通过性可调的正压推进式爬壁机器人系统设计；中部赛区一等奖。

⑻ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛；李照童；膝关节外骨骼机器人变胞运动承载动态性能研究；中部赛区一等奖。

⑼ 第13届天津理工大学明理杯创新创业竞赛；共指导9组，其中两组“可用于载人物的自适应助力绿色爬楼装置”、“绿之缘-室内多功能绿植养护机器人”进入总决赛并获得2项银奖。

2021年：

⑴ 华北五省大学生机器人大赛；龚建超、李照童等，智能采光花盆托架；国赛三等奖。

⑵ 中国机械行业卓越工程师教育联盟第四届“恒星杯”毕业设计大赛；包天旭、段晨阳，仿蝗虫小型弹跳机器人系统仿生设计；国赛优胜奖。

⑶ 第一届“新工科”本科生毕业设计大赛（暨第十五届“京津冀”本科生毕业设计大赛）；段晨阳、包天旭，仿蝗虫小型弹跳机器人系统仿生设计；团队优胜奖与优秀指导教师。

2020年：

中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届“恒星杯”毕业设计大赛；龚建超，智能性浇水采光移动花盆托架设计；优秀作品。

●2024~2025年研究生“全员”获奖学金情况：

五、企业研发经历

1 1999.9-2002.7，天中外建发展股份有限公司技术中心，工程机械产品研发工程师；

2 2004.9-2005.8，天津阿尔斯通水电设备有限公司水机部，有限元主管；

3 2005.10-2010.2，天津海王星海上工程技术有限公司装备研发部，MCAE（机械计算机辅助工程）经理；

4 2020.1-，鑫泉超维（天津）机电科技有限公司，技术总监，主要（养老助残）机电装备、可穿戴外骨骼等产品研发与科研工作。