一、科研项目：近期，限10项 主持： 1)2024.10-2027.9经自然腔道柔性手术机器人术区感知与人机协同控制，京津冀基础研究合作专项 2)2018.4-2021.3复杂环境下有害气体烟羽发现问题研究，天津市自然科学基金面上项目 3)2016.1-2017.6 巡检机器人开发，欧科能源技术（天津）有限公司 4)2013.1-2015.12未知环境有害气体烟羽跟踪问题研究，国家自然科学基金 5)2011.11-2014.4未知环境单目视觉点线式导航技术研究，天津市高等学校科技发展基金 重点参与： 以第二或第三参与人参与国家自然科学基金、天津重大专项、天津自然基金、国家教育部基金等课题研究多项，部分如下： 1)2020.04-2023.03仿水母微型软体机器人多模式运动机理及控制策略的研究，天津市自然科学基金面上项目 2)2019.01-2022.12基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究，国家自然科学基金 3)2016.04-2019.03基于情感计算的弱势群体情感交互设计研究，教育部人文社会科学研究项目 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） 1)Jia Yun-wei；Yu Kai-ying；Liu Zhen-zhong; Wang Tian-yang; Lu Ke-ke; Wang Chao.“Optimal distribution of emergency resources to accidents for pre-rescue in chemical industrial parks”, Journal of Loss Prevention in the Process Industries,2024-10, 91:105398(1-13). SCI二区 2)Yunwei Jia*, Chao Wang, Wanshan Zhu, Keke Lu, Tianyang Wang, Kaiying Yu.“Cross-channel spatial attention network for few-shot classification”, Journal of Electronic Imaging, 2023.9.1. 32(5): 053036(1-18). SCI四区 3)Yunwei Jia,Xiaotong Chen, Chengbin Yao*, Xia Li.“CEO Election Optimization Algorithm and its application in constrained optimization problem”,SoftComputing,2023.4.1. 27:7363-7400. SCI二区 4)Zhi-wei Zhang,Yun-wei Jia*, Qi-qi Su, Xiao-tong Chen, Bang-peng Fu.“ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling”, Advanced Robotics, 2023.5.1. 37(10):605-620. SCI四区 5)Jia Yunwei, Lu Keke, Li Xia*, Hao Chenxiang.”SRG: a clustering algorithm based on scale division and region growing”, Cluster Computing-the Journal of Networks Software Tools and Applications, 2023.1.1. SCI一区 6)吴江波，贾云伟*，姚城斌，郝晨翔，王坤。“基于统计特征和显著度的光谱信号提取算法”，光谱学与光谱分析，2021，41（7）：2294-2300 SCI三区 7)姚城斌，贾云伟*，吴江波，王坤，郝晨翔。“光谱信号区域基线拟合算法”，光子学报，2020，49（12）：123003 EI:20210209739150 8)Yunwei Jia*, Chenxiang Hao and Kun Wang.”A New Saliency Object Extraction Algorithm Based on Itti’s Model and Region Growing”, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 224-228，EI:20193907463423 9)Yunwei Jia*, Kun Wang and Chenxiang Hao.”An Adaptive Contrast Threshold SIFT Algorithm Based on Local Extreme Point and Image Texture”, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 219-223，EI:20193907463659 10)YunweiJia*,SiyueSun, LuYang and DanWang.”Salient space detection algorithm for signal extraction from contaminated and distorted spectrum”, Analyst, 2018, 143(11):2656-2664.SCI一区 三、授权专利： 1)基于信息融合的分层渐进烟羽跟踪方法，国家发明专利，授权号：ZL201410378662.2，2015.9.30， 2)移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法，国家发明专利，授权号：200810154565.x，2011.06 3)基于单个路标的视觉定位与导航方法，国家发明专利，授权号：200910070405.1，2011.02 |