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贾云伟
2021-09-05 09:14   审核人:   (阅读量:)

姓名

贾云伟

出生年月

1979.01.09

性别

学历学位

博士

职称

副教授

导师类型

学硕/专硕

联系电话

15522623676

所属院系

机械电子工程系

Email

yunweijia@163.com

人才称号

优秀青年教师

学术兼职

招生专业

080202机械电子工程

085201机械工程

研究方向

机器人导航,传感信息提取与处理

一、科研项目:近期,限10项

主持:

1)2018.4-2021.3复杂环境下有害气体烟羽发现问题研究,天津市自然科学基金面上项目

2)2016.1-2017.6 巡检机器人开发,欧科能源技术(天津)有限公司

3)2013.1-2015.12未知环境有害气体烟羽跟踪问题研究,国家自然科学基金

4)2011.11-2014.4未知环境单目视觉点线式导航技术研究,天津市高等学校科技发展基金

重点参与:

以第二或第三参与人参与国家自然科学基金、天津重大专项、天津自然基金、国家教育部基金等课题研究多项,部分如下:

1)2019.01-2022.12基于多模信息感知的开颅手术机器人自主操控方法研究,国家自然科学基金

2)2016.10-2019.09面向航空航天装备用铝合金壳体柔性智能制造生产线研发,天津市科技重大专项

3)2016.04-2019.03基于情感计算的弱势群体情感交互设计研究,教育部人文社会科学研究项目

二、代表性论著:近期代表作,限10篇(部)

1)吴江波,贾云伟*,姚城斌等,基于统计特征和显著度的光谱信号提取算法,光谱学与光谱分析,2021,41(7):2294-2300,SCI三区

2)姚城斌,贾云伟*,吴江波等,光谱信号区域基线拟合算法,光子学报, 2020,49(12):1230003, EI:20210209739150

3)Yunwei Jia*, Chenxiang Hao and Kun Wang.”A New Saliency Object Extraction Algorithm Based on Itti’s Model and Region Growing”, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 224-228,EI:20193907463423

4)Yunwei Jia*, Kun Wang and Chenxiang Hao.”An Adaptive Contrast Threshold SIFT Algorithm Based on Local Extreme Point and Image Texture”, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 219-223,EI:20193907463659

5)Y. W. Jia*, S.Y. Sun, L. Yang and D. Wang.”Salient space detection algorithm for signal extraction from contaminated and distorted spectrum”, Analyst, 2018, 143(11):2656-2664,SCI二区:WOS 000433509800024

6)Yunwei Jia, Guoqiang Yin*, Lianyu Zhao.Path planning for mobile robot using the novel repulsive force algorithm,Advances in Computer Science Research,2015,42:575-578

7)尹国强,贾云伟*,张慧。“改进人工势场法的机器人路径规划”,2015,37(23):67-70.

8)贾云伟*,刘铁根,刘琨,王聃,孟云霞。“视觉导航用多功能路标设计与应用”,光电子.激光,2014,25(5):962-967,EI:20142517852435

9)Yunwei Jia, Tiegen Liu, Kunliu*, Zhanglei, Lin Yu.An Automatic Baseline Extraction Algorithm for Intensity Absorption Type Gas Sensing,Journal of Lightwave Technology,2013.11,31(22):3582-3587,SCI二区:IDS 248VO

10)Jia Yunwei*, Liu Tiegen, Gao Lian, Wang Dan.Mobile robot localization and navigation system based on monocular vision,Transactions of Tianjin University,2012.10,18(5):335-342,EI:20124115557815

三、授权专利:

1)基于信息融合的分层渐进烟羽跟踪方法,国家发明专利,授权号:ZL201410378662.2,2015.9.30,

2)移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法,国家发明专利,授权号:200810154565.x,2011.06

3)基于单个路标的视觉定位与导航方法,国家发明专利,授权号:200910070405.1,2011.02

四、荣誉奖励:

优秀青年教师

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