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赵新华
2021-10-20 17:09   审核人:   (阅读量:)

姓名: 赵新华

性别: 男

职称: 教授

电子邮箱:xinhuazhao@tjut.edu.cn

办公电话:022-60214123

通讯地址:-

研究方向:0812计算机科学与技术(01图像处理与计算机视觉) 机器人技术;机构学


招生专业

院系名称:计算机科学与工程学院

招生类别:博士

学位类型:学术学位

专业大类:工学

一级学科:计算机科学与技术

专业名称:计算机科学与技术

类别:全日制


院系名称:机械工程学院

招生类别:硕士

学位类型:专业学位

专业大类:工学

一级学科:工程

专业名称:机械工程(全日制专业学位)

类别:全日制


院系名称:机械工程学院

招生类别:硕士

学位类型:学术学位

专业大类:工学

一级学科:机械工程

专业名称:机械工程

类别:全日制

讲授课程:

机械原理;机电传动控制;机器人学

科研项目:

1、高速平动三自由度并联机器人关键技术研究,07JCZDJC09100,天津市科委重点项目,2007-,第1;

2、并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究,50674079,国家自然科学基金面上项目,2006-,第1;

3、特殊环境下移动机械手系统的研制,2004BA06,天津高校十五重点建设学科科技创新项目,2004.12-2007.12,第1;

4、并联机器人建模及非线性解耦控制研究,05YFJMJC04900,天津市科委面上项目,2005.04-2007.11,第1;

5、特种用途机器人的研制——快速分检机器人,033803111,天津市科委面上项目,2003.4—2005.12,第1;

6、GK20服装加工设备CAD,2002-03504,天津市科技攻关项目,2002.6-2003.6,第1;

7、高速机器人运动学理论研究,20020516,天津市教委项目,2002.9-2005.9,第1

论文、专著:

1、赵新华,彭商贤,张伟军,李春书,“一种分析并联机器人位置正解的高效算法” ,天津大学学报,2000年,第二期,134-137。

2、赵新华,彭商贤,“并联机器人奇异位形研究” ,机械工程学报,2000年,第五期(EI收录)

3、赵新华,“并联六自由度平台机构误差识别算法” ,机械工程学报,2000年,第十二期(EI收录)

4、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“Uncertainty Configurations of Parallel Manipulators”, J. of Robotica, 2000, Vol.18, 209-211(SCI,EI收录)

5、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“Direct Displacement Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Robotic Systems, 2000, Vol.17, No.6, 341-345(SCI,EI收录)

6、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“A Successive Approximation Method for the Direct Position Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Mechanism and Machine of Theory, 2000, Vol.35, No.8, 1095-1099(SCI,EI收录)

7、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“A Successive Approximation Method for the Invers Position Analysis of Serial Manipulators”, J. of Robotica, 1999, Vol.17, 487-489(SCI,EI收录)

8、赵新华,赵连玉,温殿英,解宁,“并联机器人运动学传动性能研究”,机械设计,2002年,第三期。

9、赵永杰,赵新华,“结构尺寸变化对6—SPS并联机器人精度的影响”, 机械设计与研究,2003年,第四期。

10、赵永杰,赵新华,“一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法”, 机械设计,2003年,第七期。

11、赵永杰,赵新华,葛为民,“位姿变化对6—SPS并联机器人精度的影响” 机械设计,2003年,第九期。

12、赵永杰,赵新华,葛为民,“6—SPS并联机器人精度综合算法” 机械科学与技术,2004年,第四期。

13、张威,赵新华,“3—RTT并联机器人奇异位形空间分析”,机械设计,2004年,第八期。

14、洪林,赵新华,张策,“双三角并联机器人精度综合”,测试技术学报,2004年,增刊。

15、赵新华,张威,“基于条件数的3—RTT并联机器人参数优化”,中国机械工程,2004年,第二十一期,1903—1905。(EI收录)

16、杨玉维,赵新华,“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”,机械设计,2005

17、李娜,赵新华,“移动机械手的智能控制”,机电产品开发与创新,2007年,第一期。

18、李娜,赵新华,“基于遗传算法的移动机械手运动规划”,2007年,第二期。

19、赵新华、李彬,“一种并联机器人的运动学及动力学仿真”,2006年,第四期。

20、刘延斌,赵新华,“3—RRRT并联机器人逆动力学分析”,机械设计与研究,2006年,第二期。

21、杨玉维,赵新华,“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”,机械设计,2005年,第二期。

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