招生专业

院系名称：计算机科学与工程学院

招生类别：博士

学位类型：学术学位

专业大类：工学

一级学科：计算机科学与技术

专业名称：计算机科学与技术

类别：全日制

院系名称：机械工程学院

招生类别：硕士

学位类型：专业学位

专业大类：工学

一级学科：工程

专业名称：机械工程（全日制专业学位）

类别：全日制

院系名称：机械工程学院

招生类别：硕士

学位类型：学术学位

专业大类：工学

一级学科：机械工程

专业名称：机械工程

类别：全日制

讲授课程：

机械原理；机电传动控制；机器人学

科研项目：

1、高速平动三自由度并联机器人关键技术研究，07JCZDJC09100，天津市科委重点项目，2007-，第1；

2、并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究，50674079，国家自然科学基金面上项目，2006-，第1；

3、特殊环境下移动机械手系统的研制，2004BA06，天津高校十五重点建设学科科技创新项目，2004.12-2007.12，第1；

4、并联机器人建模及非线性解耦控制研究，05YFJMJC04900，天津市科委面上项目，2005.04-2007.11，第1；

5、特种用途机器人的研制——快速分检机器人，033803111，天津市科委面上项目，2003.4—2005.12，第1；

6、GK20服装加工设备CAD，2002-03504，天津市科技攻关项目，2002.6-2003.6，第1；

7、高速机器人运动学理论研究，20020516，天津市教委项目，2002.9-2005.9，第1

论文、专著：

1、赵新华，彭商贤，张伟军，李春书，“一种分析并联机器人位置正解的高效算法” ，天津大学学报，2000年，第二期，134-137。

2、赵新华，彭商贤，“并联机器人奇异位形研究” ，机械工程学报，2000年，第五期（EI收录）

3、赵新华，“并联六自由度平台机构误差识别算法” ，机械工程学报，2000年，第十二期（EI收录）

4、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“Uncertainty Configurations of Parallel Manipulators”, J. of Robotica, 2000, Vol.18, 209-211（SCI，EI收录）

5、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“Direct Displacement Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Robotic Systems, 2000, Vol.17, No.6, 341-345（SCI，EI收录）

6、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“A Successive Approximation Method for the Direct Position Analysis of Parallel Manipulators”, J. of Mechanism and Machine of Theory, 2000, Vol.35, No.8, 1095-1099（SCI，EI收录）

7、Zhao Xinhua and Peng Shangxian,“A Successive Approximation Method for the Invers Position Analysis of Serial Manipulators”, J. of Robotica, 1999, Vol.17, 487-489（SCI，EI收录）

8、赵新华，赵连玉，温殿英，解宁，“并联机器人运动学传动性能研究”，机械设计，2002年，第三期。

9、赵永杰，赵新华，“结构尺寸变化对6—SPS并联机器人精度的影响”， 机械设计与研究，2003年，第四期。

10、赵永杰，赵新华，“一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法”， 机械设计，2003年，第七期。

11、赵永杰，赵新华，葛为民，“位姿变化对6—SPS并联机器人精度的影响” 机械设计，2003年，第九期。

12、赵永杰，赵新华，葛为民，“6—SPS并联机器人精度综合算法” 机械科学与技术，2004年，第四期。

13、张威，赵新华，“3—RTT并联机器人奇异位形空间分析”，机械设计，2004年，第八期。

14、洪林，赵新华，张策，“双三角并联机器人精度综合”，测试技术学报，2004年，增刊。

15、赵新华，张威，“基于条件数的3—RTT并联机器人参数优化”，中国机械工程，2004年，第二十一期，1903—1905。（EI收录）

16、杨玉维，赵新华，“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”，机械设计，2005

17、李娜，赵新华，“移动机械手的智能控制”，机电产品开发与创新，2007年，第一期。

18、李娜，赵新华，“基于遗传算法的移动机械手运动规划”，2007年，第二期。

19、赵新华、李彬，“一种并联机器人的运动学及动力学仿真”，2006年，第四期。

20、刘延斌，赵新华，“3—RRRT并联机器人逆动力学分析”，机械设计与研究，2006年，第二期。

21、杨玉维，赵新华，“3—RRRT并联机器人工作空间与灵巧度分析”，机械设计，2005年，第二期。