一、科研项目： 1.国家自然科学基金面上项目，基于数字样机技术的混联机器人集成设计方法与半物理仿真技术研究（52375026）,2024.1-2027.12，50万,在研，主持； 2.国家自然科学基金面上项目，含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究（51975412）,2021.1-2024.12，60万,结题，主持； 3.天津市军民融合科技重大专项，灾害场景下移动机器人的三维语义智能感知与协同仿真技术研究（19ZXJRGX00080）2019.10-2022.9，75万,结题，主持； 4.天津市新一代人工智能科技重大专项，面向卫星大部组件装配的机器人系统研制与应用（18ZXZNGX00350），2018.10-2021.9，300万，已结题，课题负责人； 5.企业委托课题，面向大屏显示器的装配机器人，2024.1-2025.12，10万，在研，主持； 6.企业委托课题，飞天茅台50ml白酒高速装盒装箱一体机，2024.6-2025.12,200万，研，主持； 7.企业委托课题，白酒自动化包装生产线研制，2019.1-2021.1,500万，已结题，主持。 二、代表性论著： 1.Liu Q,Ma Y,Li B*,A fuzzy tuning approach for controller parameters of a parallel manipulator based on clustering analysis,Nonlinear Dynamics, 2024, 113:3611-3635; 2.Liu Q, Liu H T, Xiao J L, Tian W J, Ma Y, Li B*,Open-architecture of CNC system and mirror milling technology for a 5-axis hybrid robot,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2023, 81: 102504; 3.Li DC, Zhang M*, Kang TB, Li B*, Xiang HB, Wang KS, Pei ZL, Tang XY, Wang P,Fault diagnosis of rotating machinery based on dual convolutional-capsule network (DC-CN), Measurement, 2022, 187:110258; 4.Liu Q, Guo H, Ma Y, Tian WJ, Zhang ZT, Li B*,Real-time error compensation of a 5-axis machining robot using externally mounted encoder systems,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2022,120(3-4):2793-2802; 5.Feng JJ, Ma S, Zhang K, Hao SY, Li B*,Static and dynamic buckling behavior of CNTS with S-W defects,International Journal of Modern Physics B, 2021, 35(8): 2150116; 6.Ma Y, Liu Q, Zhang M, Li B*, Liu ZZ,An approach for mobility and force/motion transmissibility analysis of parallel mechanisms based on screw theory and CAD technology, Advances in Mechanical Engineering,2021, 13(10): 1-22. 三、授权专利： 1.李彬; 杨玉维; 赵磊; 马跃; 刘祺，一种适用于无人机配送的分拣柜及其转运方法，授权号：CN112845142B； 2.李彬;葛为民;赵新华;王收军，一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构，授权号：CN107932482B； 四、荣誉奖励： 1.2022年获天津市教学成果奖一等奖2项（主持1项，参与1项）； 2.2020年获天津市一流课程（主讲课程《机器人技术基础》）； 3.新型焊接镀锌钢管装备的研发与应用，天津市科技进步奖一等奖，第6； 4.多任务混联式移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制技术及应用，天津市科技进步奖一等奖，第4。 |