一、科研项目：近期，限10项 [1]国家自然科学基金联合基金重点支持项目：面向航空结构件加工的新结构机床设计与综合性能调控方法，项目编号：U24B2047，2025.01~2028.12，主持，在研 [2]京津冀基础研究合作专项：颅颌面狭小空间高刚度重载协作手术机器人关键技术研究，项目编号：24JCZXJC00270，2024.10~2027.09，主持，在研 [3]国家自然科学基金青年项目：数字孪生驱动的混联加工机器人动态性能预估与集成设计方法研究，项目编号：52205030，2023.01~2025.12，主持，在研 [4]天津市优秀科技特派员项目：危化品泄漏柔性施压封堵机器人数字化集成设计平台研发与应用，项目编号：21YDTPJC00160，2021.10~2022.09，主持，结项 [5]企业委托课题，面向移动机器人集群作业的智能服务器系统设计与开发，项目编号:H20220067，2022.02~2023.01，主持，结项 [6]天津市教委科研项目，并/混联机器人数字化集成设计软件工具关键技术研究，项目编号：2018KJ142，2018.10~2021.9，主持，结项 [7]国家自然科学基金面上项目：含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究，项目编号：51975412，2020.01~2023.12，参与，结项 [8]国家自然科学基金面上项目：基于数字样机技术的混联机器人集成设计方法与半物理仿真技术研究，项目编号：52375026，2024.01~2027.12，参与，在研 二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部） [1]Ma Y, Niu W*, Luo Z, YinF, Huang T. Static and dynamic performance evaluation of a 3-DOF spindle head using CAD-CAE integration methodology [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 41: 1-12. (SCI一区，IF=10.103) [2]Ma Y, Liu H, Zhang M, Li B, Liu Q*, Dong C. Elasto-dynamic performance evaluation of a 6-DOF hybrid polishing robot based on kinematic modeling and CAE technology [J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 104983. (SCI一区，IF=4.93) [3]LiuQ, Tian W, Li B,Ma Y*. Kinematics of a 5-axis hybrid robot near singular configurations [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 75: 102294. (SCI一区，IF=10.103) [4]LiD,Zhang M*, Kang T,Ma Y*, Xiang H, Yu S, Wang K. Frequency energy ratio cell based operational security domain analysis of planetary gearbox [J]. IEEE Transactions on Reliability, 2023:72(1): 49-60.(SCI二区，IF=5.0) [5]Liu Q, Yan T, Li B,Ma Y*.Dynamic formulation and inertia fast estimation of a 5-DOF hybrid robot[J]. Scientific Reports, 2024, 14: 17252.(SCI二区，IF=3.8) [6]Ma Y, Liu Q, Zhang M,Li B*, Liu Z. An approach for mobility and force/motion transmissibility analysis of parallel mechanisms based on screw theory and CAD technology [J].Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(10): 1-22. (SCI四区，IF=1.566) [7]Ma Y, Sun W, Wu H, Li B, Liu Q*, Liu S, Dong C, Peng D. A digital design framework for the dimensional optimization of parallel robots based on kinematic and elasto-dynamic performance [J]. Scientific Reports, 2024, 14: 29292.(SCI二区，IF=3.8) [8]Gu Z, Zhang M*,Ma Y*, Wang K, Xiang H, Chen J, Wang T, Xie R, Li J. Intelligent fault diagnosis of a planetary gearbox based on dynamic frequency energy ratio scheme [J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(10): 104013. (SCI三区，IF=2.398) [9]Li Y H,Ma Y, Liu S T, Luo Z J, Mei J P, Huang T*, Chetwynd D G. Integrated design of a 4-DOF high-speed pick-and-place parallel robot [J]. CIRP Annals-Manufacturing Technology, 2014, 63(1): 185-188. (SCI三区，IF=4.482) [10]Liu Q,Ma Y, Li B*. A fuzzy tuning approach for controller parameters of a parallel manipulator based on clustering analysis [J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 113 (4): 3611-3635.(SCI二区，IF=5.2) 三、授权专利： [1]一种抛光机器人的阻抗控制方法[P],国家发明专利,ZL202110691022.7,2022.10.25. [2]并联式机器人[P],国家发明专利,ZL 202211693204.9, 2025.02.07. [3]一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法[P],国家发明专利,ZL 202110691369.1, 2022.11.18. [4]一种高速并联机器人的模糊前馈控制方法.[P],国家发明专利,ZL 202110691349.4, 2023.02.28. [5]基于DAE-CNN的行星齿轮箱故障诊断方法.[P],国家发明专利,ZL 202111657329.1, 2024.01.09. [6]一种并联机器人快速开发系统及方法[P],国家发明专利,ZL201310365715.2, 2016.03.02. [7]一种空间五自由度混联机器人[P],国家发明专利,ZL201310164509.5, 2015.04.15. [8]一种非对称五自由度混联机器人[P],国家发明专利,ZL201310165496.3, 2015.04.15. [9]一种五轴数控机床[P],国家发明专利,ZL201310164508.0, 2015.06.17. [10]少自由度并联机构概念设计软件V1.0,软件著作权,登记号:2014SR123886. [11]并联机器人CAD/CAE集成设计软件V1.0,软件著作权,登记号:2015SR169834. [12]并联机器人CAD建模与分析软件V1.0,软件著作权,登记号:2015SR176910. [13]五自由度混联机器人数字化设计软件V1.0,软件著作权,登记号:2017SR419064. [14]智能封堵机器人虚拟仿真软件V1.0,软件著作权.登记号: 2021SR0632918. [15]危化品泄漏机器人化封堵工艺模拟软件V1.0,软件著作权.登记号: 2021SR0570931. [16]危化品泄漏封堵机器人虚拟设计软件V1.0,软件著作权.登记号:2022SR1102725. [17]机器人静动态性能预估软件V1.0,软件著作权.登记号: 2023SR1675163. [18]并联机器人轨迹规划与离线仿真软件V1.0,软件著作权.登记号: 2023SR1705718. [19]机器人运动分析与模拟软件V1.0,软件著作权.登记号: 2023SR1700891. [20]镜像铣削机器人控制器参数整定软件V1.0,软件著作权.登记号: 2023SR1042609. 四、荣誉奖励： 2022天津市教学成果一等奖 2024中国国际大学生创新创业大赛天津市金奖（第一指导教师） 2024中国机械行业产教融合教育教学创新大赛二等奖 |