性别

男

学历学位

博士研究生

职称

讲师

导师类型

专硕导师

联系电话

18822533035

所属院系

智能制造工程系

Email

renfenglei15@mails.ucas.edu.cn；renfl@email.tjut.edu.cn

学术兼职

无

教育经历

2015年8月本科毕业于吉林大学；

2020年8月博士毕业于中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所(硕博连读)；

2020年9月至今工作于天津理工大学机械工程学院。

招生专业

专业型：085501/机械工程

研究方向

(1)深度学习、计算机视觉(2)自动驾驶环境感知

一、科研项目：近期，限10项

(1)天津市科技局-技术创新引导专项（基金），5.0万元，主持

(2)移动机器人分系统，横向项目，25万元，主持

(3)智能交通监测系统，横向项目，52万元，参与

(4)机器视觉与智能制造系统，横向项目，2万元，参与

二、代表性论著：近期代表作，限10篇（部）

(1)Yang L, Bai Y,Ren F, et al. Lcfnets: Compensation strategy for real-time semantic segmentation of autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(4): 4715-4729.(通讯作者)

(2)Ren F, Zhou H, Yang L, et al. STDBNet: Shared trunk and dual-branch network for real-time semantic segmentation[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2023, 31: 770-774.(第一作者)

(3)Yang L, Bai Y,Ren F,et al. LCFNet: Loss compensation fusion network for real-time semantic segmentation of urban road scenes[C]//2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2023: 347-354.(通讯作者)

(4)Ren F,Zhou H, Yang L, et al. ADPNet: Attention based dual path network for lane detection[J]. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2022, 87: 103574.(第一作者)

(5)任凤雷,周海波,杨璐,等.基于双注意力机制的车道线检测[J].中国光学(中英文),2023,16(03):645-653. (第一作者)

(6)任凤雷,杨璐,周海波,等.基于改进BiSeNet的实时图像语义分割[J].光学精密工程,2023,31(08):1217-1227. (第一作者)

(7)Zhou H, Li C, Sun G, J Yin,F Ren. Calibration and location analysis of a heterogeneous binocular stereo vision system[J]. Applied Optics, 2021, 60(24): 7214-7222.(通讯作者)

(8)Ren F, He X, Wei Z, et al. Fusing appearance and prior cues for road detection[J]. Applied Sciences, 2019, 9(5): 996.(第一作者)

(9)任凤雷,何昕,魏仲慧,等.基于DeepLabV 3+与超像素优化的语义分割[J]. Optics and Precision Engineering, 2019, 27(12): 2722-2729. (第一作者)

三、授权专利：

(1)一种基于深度强化学习的无人驾驶端到端决策方法(参与)

(2)一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法(参与)

四、荣誉奖励：

(1)2024年天津市科学技术进步奖(省部级)，二等奖(排名第二)，智能移栽自主导航物流机器人系统关键技术及应用