一、科研项目：近期，限10项 [1]国家自然科学基金青年项目C类，2026-2028，主持，在研 [2]中国博士后科学基金面上项目，2025-2027，主持，在研 [3]天津市自然科学基金青年项目B类，2024-2026，主持，在研 [4]国家消防救援局重点研发计划项目课题，2025-2027，主持，在研 [5]天津市科技局技术创新引导专项项目，2024-2026，主持，在研 [6]福建省海洋装备重点实验室开放基金，2025-2027，主持，在研 [7]企业委托横向项目，2024-2025，主持，结题 [8]中国航海学会青年人才托举工程专项，2026-2029，主持，在研 [9]国家重点研发计划项目，2021-2026,项目骨干，在研 [10]京津冀基础研究专项项目，2024-2026，参与，在研 二、论文、专著：近期代表作，限10篇（部） [1]Bing He, Jutao Wang,Runfeng Zhang*, et al. Efficiency evaluation of underwater glider fleet based on Fuzzy-AHP-ADC model[J].Expert Systems with Applications, 2025, 271,126685.(中科院1区, TOP期刊) [2]Kai Rao, Huaicheng Yan,Runfeng Zhang*, et al. Gradient-based online regular virtual tube generation for UAV swarms in dynamic fire scenarios[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(12):14204-14213.(中科院1区, TOP期刊) [3]Yining Wu,Runfeng Zhang*, Yankun Ming, Tongrui Zhang, Coastal short term wave power prediction based on deep learning model[J]. Renewable Energy, 2026, 256, 124700.(中科院1区，TOP期刊) [4]Zhenzhong Liu, Mingyang Li,Runfeng Zhang*, et al. Preoperative path planning of craniotomy surgical robot based on improved MDP-LQR-RRT* algorithm[J].Biomedical Signal Processing and Control, 2025, 105, 107647.(中科院2区) [5]Runfeng Zhang, Yanhui Wang*, Weiqiang Gao,et al. An underwater glider fleet coordinate control architecture for ocean of things to enable transparent ocean[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023, 48(4): 1048-1064.(中科院2区) [6]Xiaolong Li,Runfeng Zhang*, Jutao Wang,et al. Path Planning for Transoceanic Underwater Glider Based on Hybrid Reinforcement Learning Algorithm[J]. IEEE Internet of Things Journal,2025, 12(5): 32271-32282.(中科院2区，TOP期刊) [7]Runfeng Zhang, Bing He, Yanhui Wang*,et al. Recent advances in path planning for underwater gliders: A comprehensive review[J]. Ocean Engineering, 2024, 299: 117166.(中科院2区，TOP期刊) [8]Gang Chen, Xiaolong Li,Runfeng Zhang*,et al. Short-term offshore wind speed prediction model based on VMD-GDPSO-TCN-BiLSTM [J]. Ocean Engineering, 2025, 341(1), 122518.(中科院2区，TOP期刊) [9]Yining Wu, Jutao Wang,Runfeng Zhang*,et al. RIME-CNN-BiLSTM: A novel optimized hybrid enhanced model for significant wave height prediction in the Gulf of Mexico[J]. Ocean Engineering, 2024, 312(2), 119224.(中科院2区，TOP期刊) [10]Gang Chen, Zhenzhong Liu,Runfeng Zhang*,et al.Transformer-LSTM-KOA: A novel approach for prediction of chlorophyll in the South China Sea[J], Environmental Modelling&Software, 2025, 192, 106575.(中科院2区)
三、授权专利 [1]武建国,王东,张润锋,等一种微型模块化AUV尾部布置结构[P].国家发明专利,专利号: ZL 201610050530.6,授权日期: 2018. 09.03. [2]刘振忠,李明宇;张润锋,张国彬.一种变刚度单孔柔性手术机器人，发明专利. [3]刘振忠,樊博;张润锋,张国彬,胡曦冉.一种手术机械臂内窥镜动态追踪方法，发明专利. 四、荣誉奖励 获2024年天津市技术发明一等奖、中国电子科技集团科技进步三等奖、2025年天津理工大学本科生教学成果一等奖、二等奖，2025年天津理工大学研究生教学成果特等奖；天津理工大学年度优秀创新创业导师（2024、2025年）、天津理工大学本科毕设优秀指导教师（2025年）、机械学院优秀科技工作者（2025年）、优秀科创导师（2025年）、先进成图大赛国赛优秀指导教师（2024、2025年）；天津市“挑战杯”竞赛优秀指导教师（2025年）； 作为第一指导教师指导学生荣获： [1]2023年第四届国际海洋工程装备科技创新大赛一等奖2项 [2]2023年第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津赛区银奖 [3]2024年首届“天开杯”创聚津门全国大学生智能科技创新创业挑战赛国家级三等奖 [4]2024年首届“天开杯”创聚津门全国大学生智能科技创新创业挑战赛最佳创新奖 [5]2024年中国国际大学生创新创业大赛天津赛区金奖 [6]2024年中国国际大学生创新创业大赛天津赛区银奖 [7]2024年中国创新方法大赛天津赛区二等奖 [8]2024年先进成图大赛国赛一等奖，二等奖 [9]2025年中国国际大学生创新创业大赛天津赛区金奖 [10]2025年中国国际大学生创新创业大赛天津赛区银奖 [11]2025年中国大学生挑战杯大赛天津赛区特等奖 [12]2025年天津市CAD竞赛特等奖 [13]2025年“挑战杯”大学生课外科技作品竞赛大赛全国二等奖 [14]2025年中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛佳作奖 [15]2025年中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛区域赛一等奖、三等奖 [16]指导“深蓝之眼”学生团队荣获2025年“天理榜样”团队 欢迎对医疗/海洋机器人方向感兴趣的优秀本科生加入课题组开展研究工作。联系邮箱：zhangrunfeng@tju.edu.cn。 |