毕业要求A

√

√

√

毕业要求B

√

√

毕业要求C

√

√

毕业要求D

√

√

毕业要求E

√

√

毕业要求F

√

√

毕业要求G

√

√

毕业要求H

√

√

√

毕业要求I

√

√

毕业要求J

√

√

毕业要求K

√

√

√

毕业要求L

√

√

通识教育课程

（72学分）

思政类

17

外语类

8

程序设计语言

2

通用管理知识概论

1

大学生心理健康

2

创新创业类

3

军事理论

2

体育

4

美育及劳动教育

2

国家安全教育

1

数学与自然科学类课程

（25学分）

高等数学

11

工程数学

9

大学物理及物理实验

5

通识教育选修课程

5

学科基础课程

（26.5学分）

工程基础类

12.5

专业基础类

14

专业课程

（27学分）

专业核心课

11

专业选修课（含创新实践活动）

16

集中性实践教学环节

（35.5学分）

工程训练

4

军事训练

2

专业集中性实践

15.5

毕业环节

14

个性化课程

跨专业学科基础课程、专业课程

4

总学分

165

通识教育课（含数学与自然科学类课程）

必修，共67学分,1218学时

2490013

中国近现代史纲要

1

3

3

48

42

6

2490063

思想道德与法治

2

3

3

48

42

6

2490073

马克思主义基本原理

4

3

3

48

42

6

2490083

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

3

3

3

48

42

6

2490093

习近平新时代中国特色社会主义思想概论

6

3

3

48

42

6

2490113

形势与政策1

1

0.25

4

4

2490123

形势与政策2

2

0.25

4

4

2490133

形势与政策3

3

0.25

4

4

2490143

形势与政策4

4

0.25

4

4

2490153

形势与政策5

5

0.25

4

4

2490163

形势与政策6

6

0.25

4

4

2490173

形势与政策7

7

0.25

4

4

2490183

形势与政策8

8

0.25

4

4

3300023

军事理论

1

2

2

36

24

12

2800013

体育Ⅰ

1

2

1

36

4

32

2800023

体育Ⅱ

2

2

1

36

4

32

2800033

体育Ⅲ

3

2

1

36

4

32

2800043

体育Ⅳ

4

2

1

36

4

32

3470013

美育实践

6

1

32

19

13

2570023

大学生劳动教育理论与实践

6

1

1

32

2

30

2590019

大学生心理健康教育

2

2

2

32

12

20

3690019

大学生职业发展与就业指导

4

2

2

38

12

16

10

0990019

创业基础

3

2

1

16

6

10

1090019

国家安全教育

2

1

1

16

4

12

0990013

通用管理知识概论

3

2

1

16

16

1590116

高等数学AI

1

6

6

96

96

1590046

线性代数

1

3

3

48

48

1590126

高等数学AII

2

5

5

80

80

1590056

概率论与数理统计

4

3

3

48

48

1590066

复变函数与积分变换

3

3

3

48

48

1590263

大学物理C

2

4

4

64

64

1590363

大学物理实验C

2

2

1

32

32

6090019

大学英语I

1

2

2

32

32

6090029

大学英语II

2

2

2

32

32

6090039

大学英语III

3

2

2

32

32

6090049

大学英语IV

4

2

2

32

32

2290029

计算思维与程序设计基础（C语言）

2

3

2

40

24

16

选修

通识教育选修部分：共5学分，其中思政选择性必修课模块至少选修2门课（2学分），且须包含“四史”课程至少1门；美育模块至少修读1学分

学科基础课（含工程基

础类课程）

必修，共26.5学分，

448学时

0160019

工程制图 AI

1

3

2

32

32

0160029

工程制图 AII

2

4

2.5

48

32

16

0160119

电路分析与仿真

3

3

2.5

44

36

8

0162453

模拟电子技术

4

4

2

34

30

4

注1

0162463

数字电子技术

4

4

2

34

30

4

注1

0167263

工程力学B

3

4

4

64

64

0160079

机械原理

3

4

3

48

48

0160069

机械设计

4

4

3

48

48

0160089

自动控制原理

5

4

3

52

44

8

0160139

单片机原理及应用系统设计

5

4

2.5

44

36

8

专业课

必修，共11学分，

184学时

0167023

机器人技术基础

4

3

3

48

48

0167443

机器人驱动与控制技术

6

3

2

32

32

0167303

机器人机械系统设计

5

4

2.5

40

40

0160159

机器人系统集成与应用

7

4

2

32

32

校企

合作

0160219

机器人原理与控制实验

7

2

0.5

16

12

4

0167503

习近平关于科技创新的重要论述

6

2

1

16

16

选修，修满16学分，276学时

创新设计类（组1） 注：4

0160449

机械制造技术基础Ⅱ

6

3

2

34

30

4

0167363

机械精度设计

4

2

2

34

30

4

0160279

优化驱动设计方法

5

2

2

34

30

4

0167383

机器人多体动力学基础

7

3

2

34

30

4

编程设计类（组2） 注：4

0160349

机器学习与人工智能

3

3

2

36

28

8

0160259

机器人离线编程与仿真

6

3

2

38

26

12

0160229

Python语言程序设计

3

2

2

40

24

16

运动控制类（组3） 注：4

0100029

机器人运动规划与控制

5

2

2

36

28

8

0160169

现代控制理论

6

2

2

36

28

8

0167483

机器人智能控制技术

7

2

2

32

32

感知测量类（组4） 注：4

0160179

机器人传感器及其应用

5

3

2

34

30

4

0100039

机器人视觉测量与控制

6

3

2

34

30

4

0167143

图像处理与机器视觉

4

3

2

36

28

8

0160099

脑机交互原理与技术

4

2

2

34

30

4

学科前沿类（组5） 注：4

0160129

机器人工程学科导论

3

2

1

16

16

0160209

共融机器人导论

7

2

1

16

16

0160269

智能仿生机器人导论

7

2

1

16

16

0160149

软体机器人导论

7

2

1

16

16

0160189

多足特种机器人导论

7

2

1

16

16

0160239

农业机器人导论

7

2

1

16

16

0160249

医疗康复机器人导论

7

2

1

16

16

校企共建类（组6） 注：4

0167473

C++程序设计与算法实现

3

2

2

38

26

12

校企

合作

0160289

机器人PLC控制技术

7

2

2

34

30

4

校企

合作

0169763

智能生产计划管理（MES/ERP）

6

3

2

34

30

4

专业综合类（组7）注：4

0100019

机器人操作系统基础与应用

6

2

2

36

28

8

0160199

群体智能与协同

7

3

2

34

30

4

0167453

机器人相关展会与学术前沿会议

4

1

注2

0180099

学生机器人技术科研创新活动

7

1

注3

学术写作类（组8） 注：4

0167133

机器人工程专业外语

5

2

2

32

32

0164603

科技论文规范写作

6

4

2

32

32

集中性实践教学环节

必修，共35.5学分

3300020

军训

1

2

2970029

基础工程训练B

2

2

2970059

现代工程训练B

4

2

0189413

机械制图与测绘

3

1.5

0187013

机器人专业认识实习

3

1

0180109

机器人机械结构课程设计

5

2

项目制

0187113

机器人运动控制课程设计

6

2

项目制

0187123

生产实习（机器人）

7

2

0187153

创新设计（机器人）

4

2

0187063

专业设计

7

3

0180119

机器人系统虚拟仿真课程设计

6

2

项目制

0187133

工业机器人工程实训

8

2

0187143

毕业设计

8

12

个性化课程

选修，至少修读

４学分

0169783

智能工厂

7

4

2

34

30

4

跨学科

0169703

大数据与云计算

6

3

2

34

30

4

跨学科

0100059

机械设计创新方法及应用

4

3

2

32

跨学科

0164583

先进制造技术

6

4

2

34

30

4

跨学科

2200029

面向对象的程序设计(Java)

3

4

3

64

32

32

跨学科

2900029

智能制造与数字化工厂实践

6

3

2

48

16

32

跨学科

2160613

物联网技术与应用

7

2

1

16

16

跨学科

2900019

从 0 到 1 开启 AI 工程实践

5

3

2

48

16

32

跨学科

毕业要求总学分为165学分，总学时为2274学时

注1：《数字电子技术》在《模拟电子技术》部分授课完成后第9周方可开课；

注2： 学生需参加两次机器人与智能系统相关的展览会或两次学术会议；

注3： 学生通过以第一作者或第二作者（指导老师为第一作者）发表中文核心论文或者申请受理国家发明专利获得学分；

注4：原则上，学生应从专业选修课8大类中均至少选择1门课进行修读。